[發明專利]一種智能物流五面讀碼分揀系統

在審

• 申請號: 201810357736.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108855954A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李健
• 申請（專利權）人: 李健
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10;G06K17/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

1.一種智能物流五面讀碼分揀系統，其特征在于，包括設備機架、工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器、可編程控制器、千兆交換機、工控機、機械手，所述工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器、可編程控制器、千兆交換機、工控機、機械手之間進行電性連接；所述工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器均安裝在所述設備機架上，所述可編程控制器、千兆交換機、工控機安裝在單獨設置的設備控制柜中，設備控制柜的柜門上安裝有可觸摸顯示器；所述機械手根據現場需要安裝在合適位置；所述工控機內安裝有圖像處理系統。

2.根據權利要求1所述的智能物流五面讀碼分揀系統，其特征在于，所述工業高速攝像機分為前側工業高速攝像機、頂側工業高速攝像機、后側工業高速攝像機、左側工業高速攝像機、右側工業高速攝像機，分別布置在待檢物的前、上、后、左、右五個方位，每個方位設置兩個工業高速攝像機，共5組、10個工業高速攝像機。

3.根據權利要求1所述的智能物流五面讀碼分揀系統，其特征在于，所述光電傳感器安裝在設備機架的左側或右側框架上，位于兩個左側工業高速攝像機或兩個右側工業高速攝像機的中間正下方，所述光電傳感器的下表面與傳送帶平面處于同一平面。

4.根據權利要求1所述的智能物流五面讀碼分揀系統，其特征在于，所述機器視覺光源采用高亮均光大面機LED光源，穩定性和均光性好，具有外觸發功能，避免光源常亮造成的能源浪費。

5.根據權利要求1所述的智能物流五面讀碼分揀系統，其特征在于，其與物流企業內部條碼系統進行交互對接，讀取該條碼相關聯的地址信息。

6.根據權利要求1至5任一所述智能物流五面讀碼分揀系統的操作流程，其特征在于，包括以下步驟：

(1)待檢測包裹沿傳送帶進入檢測區，所述光電傳感器檢測到待測包裹，觸發；

(2)可編程控制器接收到觸發信號，發送信號觸發10個工業高速攝像機對待測包裹進行拍照，工業高速攝像機拍照的同時打開機器視覺光源，待測包裹沿傳送帶出檢測區，所述光電傳感器停止觸發，所述工業高速攝像機停止拍照；

(3)所述工業高速攝像機所拍照片通過網線傳送到所述工控機，所述圖像處理系統對照片進行分析處理，對照片上的條碼信息進行抓取識別，并將結果顯示在所述顯示器上，同時與物流企業內部條碼系統該條碼對應的地址信息進行比對，確定該包裹的地址信息屬于本條分揀線，繼續進行下一工序分揀，該包裹地址不屬于本條分揀線，發出信號控制機械手對該包裹進行剔除。