[發明專利]一種智能物流五面讀碼分揀系統

在審

• 申請號: 201810357736.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108855954A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李健
• 申請（專利權）人: 李健
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10;G06K17/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

本發明公開了一種智能物流五面讀碼分揀系統，包括設備機架、工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器、可編程控制器、千兆交換機、工控機、機械手，所述工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器、可編程控制器、千兆交換機、工控機、機械手之間進行電性連接；所述工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器均安裝在所述設備機架上，所述可編程控制器、千兆交換機、工控機安裝在單獨設置的設備控制柜中，設備控制柜的柜門上安裝有可觸摸顯示器；所述機械手根據現場需要安裝在合適位置；所述工控機內安裝有圖像處理系統。本發明結構簡單、設計合理，可以在物流包裹傳輸過程中實現五面掃碼，無需人工翻轉，高效便捷，真正實現無人化智能分揀。

技術領域

本發明屬于物流讀碼技術，尤其涉及一種智能物流五面讀碼分揀系統。

背景技術

針對物流快遞行業分揀流水線，目前我國大部分物流快遞企業采用人工手持掃碼器進行分揀作業。有的分揀系統也進行了自動化改造，但只能掃描一個方向的條碼，前端還需要工人翻轉快遞條碼到指定方向，快遞包裹數量大，包裹大小形狀各異，工人不斷翻轉快遞進行掃碼確認的勞動強度大，分揀效率底下，存在暴力分揀、漏件錯件現象普遍的缺陷，丟件現象也時有發生，嚴重影響快遞企業的形象和經營效益。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術的缺陷，特提供一種智能五面讀碼分揀系統，結構簡單、高效便捷、節約人力，實現無人化智能分揀功能。

技術方案：為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種智能物流五面讀碼分揀系統，包括設備機架、工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器、可編程控制器(PLC)、千兆交換機、工控機、機械手，所述工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器、可編程控制器、千兆交換機、工控機、機械手之間進行電性連接；所述工業高速攝像機、機器視覺光源、光電傳感器均安裝在所述設備機架上，所述可編程控制器、千兆交換機、工控機安裝在單獨設置的設備控制柜中，設備控制柜的柜門上安裝有可觸摸顯示器；所述機械手根據現場需要安裝在合適位置；所述工控機內安裝有圖像處理系統。

所述工業高速攝像機分為前側工業高速攝像機、頂側工業高速攝像機、后側工業高速攝像機、左側工業高速攝像機、右側工業高速攝像機，分別布置在待檢物的前、上、后、左、右五個方位，每個方位設置兩個工業高速攝像機，共5組、10個工業高速攝像機。

所述光電傳感器安裝在設備機架的左側或右側框架上，位于兩個左側工業高速攝像機或兩個右側工業高速攝像機的中間正下方，所述光電傳感器的下表面與傳送帶平面處于同一平面。

所述機器視覺光源采用高亮均光大面機LED光源，穩定性和均光性好，具有外觸發功能，避免光源常亮造成的能源浪費。

作為優選的，智能物流五面讀碼系統與物流企業內部條碼系統進行交互對接，讀取該條碼相關聯的地址信息，可實現分揀自動化，最終實現無人化智能分揀。

所述智能物流五面讀碼分揀系統的操作流程如下，如圖2所示：

(1)待檢測包裹10沿傳送帶9進入檢測區8，所述光電傳感器7檢測到待測包裹10，觸發；

(2)可編程控制器接收到觸發信號，發送信號觸發10個工業高速攝像機對待測包裹進行拍照，工業高速攝像機拍照的同時打開機器視覺光源6，拍照間隔時間為300ms，待測包裹沿傳送帶9出檢測區8，所述光電傳感器7停止觸發，所述工業高速攝像機停止拍照；

(3)所述工業高速攝像機所拍照片通過網線傳送到所述工控機，所述圖像處理系統對照片進行分析處理，對照片上的條碼信息進行抓取識別，并將結果顯示在所述可觸摸顯示器上，同時與物流企業內部條碼系統該條碼對應的地址信息進行比對，確定該包裹的地址信息屬于本條分揀線，繼續進行下一工序分揀，該包裹地址不屬于本條分揀線，發出信號控制機械手對該包裹進行剔除。