[發(fā)明專利]一種入殼折彎裝置及入殼折彎方法及鉛酸蓄電池鑄焊機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810357383.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108526443A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭圣泉;黎派龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲盈定自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D25/04
• 分類號(hào): B22D25/04;H01M10/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種入殼折彎裝置，其特征在于：包括設(shè)置在工作平臺(tái)底部的頂塊機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作平臺(tái)頂部上的支撐板和設(shè)置在工作平臺(tái)頂部上且位于支撐板上方位置的頂部擋板機(jī)構(gòu)；支撐板中部開(kāi)有開(kāi)口一，在支撐板上還設(shè)置有水平擋板機(jī)構(gòu)，在工作平臺(tái)上開(kāi)有開(kāi)口二；

水平擋板機(jī)構(gòu)中的水平擋板插入到鉛酸蓄電池的跨橋焊與極群之間的位置，使得水平擋板與鉛酸蓄電池的極群相接觸，從而將鉛酸蓄電池倒置在水平擋板上，再控制頂塊機(jī)構(gòu)的頂塊上移穿過(guò)工作平臺(tái)的開(kāi)口二和支撐板的開(kāi)口一后與鉛酸蓄電池的匯流排相接觸，通過(guò)頂塊的繼續(xù)上移帶動(dòng)鉛酸蓄電池的電池殼、極群、匯流排和跨橋焊一起上移，在上移的過(guò)程中，通過(guò)跨橋焊和水平擋板相接觸以及通過(guò)電池殼和頂部擋板機(jī)構(gòu)的頂部擋板相接觸，從而將跨橋焊折彎以及將極群頂入到電池殼中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入殼折彎裝置，其特征在于：所述水平擋板機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支撐板上的驅(qū)動(dòng)氣缸一，驅(qū)動(dòng)氣缸一的活塞桿與水平擋板相連接，在支撐板上還設(shè)置有導(dǎo)向框，鉛酸蓄電池倒置插入到導(dǎo)向框中，將鉛酸蓄電池倒置在水平擋板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入殼折彎裝置，其特征在于：在工作平臺(tái)頂部上還設(shè)置有側(cè)板一和側(cè)板二，側(cè)板一和側(cè)板二的一端設(shè)置在工作平臺(tái)頂部上，在側(cè)板一和側(cè)板二的另外一端側(cè)部上分別設(shè)置有側(cè)部導(dǎo)槽一和側(cè)部導(dǎo)槽二，支撐板的兩側(cè)分別卡入側(cè)部導(dǎo)槽一和側(cè)部導(dǎo)槽二中，在工作平臺(tái)頂部上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸二，驅(qū)動(dòng)氣缸二與支撐板連接，在驅(qū)動(dòng)氣缸二的帶動(dòng)下，支撐板能沿側(cè)部導(dǎo)槽一和側(cè)部導(dǎo)槽二來(lái)、回移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的入殼折彎裝置，其特征在于：所述頂部擋板機(jī)構(gòu)還包括側(cè)板三和側(cè)板四；側(cè)板三和側(cè)板四的一端設(shè)置在工作平臺(tái)頂部上，在側(cè)板三和側(cè)板四的另外一端側(cè)部上分別設(shè)置有側(cè)部導(dǎo)槽三和側(cè)部導(dǎo)槽四，頂部擋板的兩側(cè)分別卡入側(cè)部導(dǎo)槽三和側(cè)部導(dǎo)槽四中，在側(cè)板三上或側(cè)板四上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸三，驅(qū)動(dòng)氣缸三與頂部擋板連接，在驅(qū)動(dòng)氣缸三的帶動(dòng)下，頂部擋板能沿側(cè)部導(dǎo)槽三和側(cè)部導(dǎo)槽四來(lái)、回移動(dòng)。

5.一種入殼折彎方法，其特征在于：其是在工作平臺(tái)底部設(shè)置頂塊機(jī)構(gòu)，在工作平臺(tái)頂部上設(shè)置支撐板，在工作平臺(tái)頂部上且位于支撐板上方位置設(shè)置頂部擋板機(jī)構(gòu)；支撐板中部開(kāi)有開(kāi)口一，在支撐板上還設(shè)置有水平擋板機(jī)構(gòu)，在工作平臺(tái)上開(kāi)有開(kāi)口二；

工作時(shí)，先將鑄焊后的鉛酸蓄電池倒置放入到位于水平擋板機(jī)構(gòu)的位置處，再控制水平擋板機(jī)構(gòu)中的水平擋板插入到鉛酸蓄電池的跨橋焊與極群之間的位置，使得水平擋板與鉛酸蓄電池的極群相接觸，從而將鉛酸蓄電池倒置在水平擋板上，再控制頂塊機(jī)構(gòu)的頂塊上移穿過(guò)工作平臺(tái)的開(kāi)口二和支撐板的開(kāi)口一后與鉛酸蓄電池的匯流排相接觸，通過(guò)頂塊的繼續(xù)上移帶動(dòng)鉛酸蓄電池的電池殼、極群、匯流排和跨橋焊一起上移，在上移的過(guò)程中，通過(guò)跨橋焊和水平擋板相接觸以及通過(guò)電池殼和頂部擋板機(jī)構(gòu)的頂部擋板相接觸，從而將跨橋焊折彎以及將極群頂入到電池殼中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的入殼折彎方法，其特征在于：所述水平擋板機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支撐板上的驅(qū)動(dòng)氣缸一，驅(qū)動(dòng)氣缸一的活塞桿與水平擋板相連接，在支撐板上還設(shè)置有導(dǎo)向框；

當(dāng)將鉛酸蓄電池倒置放入到位于水平擋板機(jī)構(gòu)的位置處時(shí)，先利用機(jī)械臂將倒置的鉛酸蓄電池夾持住從導(dǎo)向框中插入，插入到位后，控制驅(qū)動(dòng)氣缸一動(dòng)作，帶動(dòng)水平擋板插入到鉛酸蓄電池的跨橋焊與極群之間的位置，再控制機(jī)械臂松開(kāi)對(duì)鉛酸蓄電池的夾持，使得鉛酸蓄電池的極群與水平擋板相接觸，從而將鉛酸蓄電池倒置在水平擋板上。