[發(fā)明專利]一種傳送設(shè)備及包裝箱自動(dòng)提取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810356836.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN108357926A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊繼烈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇鼎新印染有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G37/00;B65G41/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本發(fā)明提供了一種傳送設(shè)備及包裝箱自動(dòng)提取裝置，屬于貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。一種傳送設(shè)備，包括：傳送機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)以及托盤。傳送機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一傳送部、第二傳送部和第三傳送部，第二傳送部靠近第一傳送部的一端下方設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)被配置成對(duì)第二傳送部進(jìn)行升降以使得第二傳送部與地面的角度發(fā)生變化。吸盤機(jī)構(gòu)包括底座、機(jī)械臂和吸盤組件，機(jī)械臂安裝固定于底座，吸盤組件與機(jī)械臂連接，吸盤組件被配置成可將第三傳送部的物體進(jìn)行吸持。托盤被配置成可放置吸盤組件吸持的物體。該傳送設(shè)備具有較高的效率，節(jié)省了人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳送設(shè)備及包裝箱自動(dòng)提取裝置。

背景技術(shù)

目前，在紡織工廠，紗線的搬運(yùn)，尤其是從運(yùn)輸車輛至倉庫或者生產(chǎn)線旁邊過程中，通常需要人工先將紗線的包裝箱卸車，再通過托運(yùn)盤運(yùn)走，人工卸車過程效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本較高。

真空吸盤具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。如在建筑、造紙工業(yè)、紡織、玻璃等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)吸持與搬送物品的任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種傳送機(jī)構(gòu)，該傳送機(jī)構(gòu)主要用于將物體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種傳送設(shè)備，包括：傳送機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)以及托盤。

傳送機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一傳送部、第二傳送部和第三傳送部，第二傳送部靠近第一傳送部的一端下方設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)被配置成對(duì)第二傳送部進(jìn)行升降以使得第二傳送部與地面的角度發(fā)生變化；

吸盤機(jī)構(gòu)包括底座、機(jī)械臂和吸盤組件，機(jī)械臂安裝固定于底座，吸盤組件與機(jī)械臂連接，吸盤組件被配置成可將第三傳送部的物體進(jìn)行吸持。

托盤被配置成可放置吸盤組件吸持的物體。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

第一傳送部和第三傳送部被配置成滾輪傳送，第二傳送部被配置成傳送帶傳送。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

第一升降機(jī)構(gòu)為氣缸組件或液壓缸組件，第一升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與第二傳送部靠近第一傳送部的一端連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

第一傳送部和第三傳送部均水平設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

吸盤組件包括第一吸盤、抽真空裝置以及軟質(zhì)形變件；第一吸盤包括可與物體接觸的吸唇，第一吸盤內(nèi)部具有真空腔；抽真空裝置與第一吸盤連接且被配置成可對(duì)真空腔抽真空，軟質(zhì)形變件與吸唇連接，軟質(zhì)形變件設(shè)置有多個(gè)通孔，多個(gè)通孔均與真空腔連通。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

軟質(zhì)形變件包括海綿。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

吸盤組件安裝有攝像頭。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

還包括控制柜，控制柜內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括信號(hào)接收器和控制器，攝像頭被配置成將接收到的信息傳遞給信號(hào)接收器，信號(hào)接收器將接收到的信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制。

一種包裝箱自動(dòng)提取裝置，包括上述的傳送設(shè)備。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：