[發(fā)明專利]一種傳送設(shè)備及包裝箱自動提取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810356836.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108357926A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊繼烈
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇鼎新印染有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/00;B65G41/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種傳送設(shè)備，其特征在于，包括：

傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括依次連接的第一傳送部、第二傳送部和第三傳送部，所述第二傳送部靠近所述第一傳送部的一端下方設(shè)置有第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)被配置成對所述第二傳送部進行升降以使得所述第二傳送部與地面的角度發(fā)生變化；

吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括底座、機械臂和吸盤組件，所述機械臂安裝固定于所述底座，所述吸盤組件與所述機械臂連接，所述吸盤組件被配置成可將所述第三傳送部的物體進行吸持；

托盤，所述托盤被配置成可放置所述吸盤組件吸持的物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送部和所述第三傳送部被配置成滾輪傳送，所述第二傳送部被配置成傳送帶傳送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一升降機構(gòu)為氣缸組件或液壓缸組件，所述第一升降機構(gòu)的動力輸出軸與所述第二傳送部靠近所述第一傳送部的一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送部和所述第三傳送部均水平設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述吸盤組件包括第一吸盤、抽真空裝置以及軟質(zhì)形變件；所述第一吸盤包括可與物體接觸的吸唇，所述第一吸盤內(nèi)部具有真空腔；所述抽真空裝置與所述第一吸盤連接且被配置成可對所述真空腔抽真空，所述軟質(zhì)形變件與所述吸唇連接，所述軟質(zhì)形變件設(shè)置有多個通孔，多個所述通孔均與所述真空腔連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述軟質(zhì)形變件包括海綿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備，其特征在于，所述吸盤組件安裝有攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述傳送設(shè)備，其特征在于，還包括控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括信號接收器和控制器，所述攝像頭被配置成將接收到的信息傳遞給所述信號接收器，所述信號接收器將接收到的所述信息傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)接收到的所述信息對所述機械臂進行控制。

9.一種包裝箱自動提取裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的傳送設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝箱自動提取裝置，其特征在于，還包括提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括固定基座和提升組件，所述提升組件包括第二吸盤及第二升降機構(gòu)，第二升降機構(gòu)與所述固定基座的吊頂可滑動連接，所述第二升降機構(gòu)與所述第二吸盤連接并被配置成升降所述第二吸盤，所述第二吸盤配置成可將物體吸持到所述第一傳送部。