[發(fā)明專利]一種自動化物品搬運機械手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810355942.X
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108527425A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 王鵬云
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種自動化物品搬運機械手裝置，包括：機架，所述機架的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二絲杠，所述第二絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第二電機的輸出軸連接，所述機架的底部兩側分別設有承料架和送料導輥；支撐框，所述支撐框的底部活動連接有空心連桿，所述空心連桿的底部固定有吸盤，所述橫管的一端通過導氣管連接有真空泵，所述底板的兩端焊接固定有固定板，所述支撐框的底部安裝有行程開關。本發(fā)明通過第一電機和第二電機相互配合，可以實現(xiàn)對玻璃基材的搬運、堆疊，并且每當支撐框下降至可以觸發(fā)行程開關的高度時自動進行泄壓放料，因此不會隨著玻璃基材堆疊高度的增加造成堆疊時的壓力變大，有效防止玻璃基材破碎，搬運時更加安全可靠。

技術領域

本發(fā)明屬于機械裝置技術領域，具體涉及一種自動化物品搬運機械手裝置。

背景技術

隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。在搬運玻璃的情況下，由于人的手與玻璃的接觸面不大，所以在搬運玻璃的時候僅憑人力，工作效率很低，基于上述問題，需要提供一種可以提高工作效率，代替人手的機械手

為解決上述問題，申請?zhí)枮镃N201621443808.8的中國專利，其公開了一種玻璃搬運用的機械手，包括支撐板，所述支撐板的前端面位置處設置有五個吸盤，所述吸盤與所述支撐板之間連接有固定用的固定螺栓，所述支撐板的后端面位置處設置有支撐桿，所述支撐桿的頂部位置處設置有伸縮桿，所述伸縮桿與所述支撐桿之間連接有第一固定螺栓；該玻璃搬運用的機械手通過設置有設置在支撐板上的五個吸盤對玻璃的吸附，然后進行移動，如此一來搬運大塊的玻璃也只需要一個人操作即可，不再需要幾個人一起操作，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

但是上述方案在實際使用中存在如下不足：難以實現(xiàn)玻璃之間的堆疊，在玻璃堆疊時，玻璃的高度逐漸增加，而需要放下的玻璃基材與下方的玻璃之間的壓力會隨著下方玻璃高度的增加逐漸增大，增加了上方玻璃基材破碎的幾率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化物品搬運機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動化物品搬運機械手裝置，包括：

機架，所述機架的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二絲杠，所述第二絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第二電機的輸出軸連接，所述機架的底部兩側分別設有承料架和送料導輥；

支撐框，所述支撐框的底部活動連接有空心連桿，所述空心連桿的底部固定有吸盤，所述空心連桿的頂部通過軟管連接于橫管，所述橫管焊接固定在支撐框上，所述橫管的一端通過導氣管連接有真空泵，所述支撐框的上部與第一絲杠螺紋連接，所述第一絲杠的頂部固定連接于第一電機的輸出軸，所述第一電機安裝固定在底板上，所述底板的兩端焊接固定有固定板，所述固定板通過螺紋連接于第二絲杠，所述支撐框的底部安裝有行程開關。

優(yōu)選的，所述機架上固定有兩個第二導桿，所述第二導桿平行并分布在第二絲杠的兩側，所述固定板分別與第二導桿 滑動連接。

優(yōu)選的，所述第二絲杠的兩端固定有止位塊。

優(yōu)選的，所述底板的兩端焊接固定有第一導桿，所述第一導桿與支撐框的頂部兩側活動連接。

優(yōu)選的，所述導氣管上安裝有三通閥。

優(yōu)選的，所述空心連桿上套接有彈簧，所述彈簧位于支撐框的下側。