[發明專利]一種自動化物品搬運機械手裝置

在審

• 申請號: 201810355942.X
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108527425A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王鵬云
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于，包括：

機架（13），所述機架（13）的頂部轉動連接有第二絲杠（16），所述第二絲杠（16）的一端通過聯軸器與第二電機（14）的輸出軸連接，所述機架（13）的底部兩側分別設有承料架（8）和送料導輥（12）；

支撐框（6），所述支撐框（6）的底部活動連接有空心連桿（17），所述空心連桿（17）的底部固定有吸盤（21），所述空心連桿（17）的頂部通過軟管連接于橫管（18），所述橫管（18）焊接固定在支撐框（6）上，所述橫管（18）的一端通過導氣管（9）連接有真空泵（11），所述支撐框（6）的上部與第一絲杠（5）螺紋連接，所述第一絲杠（5）的頂部固定連接于第一電機（2）的輸出軸，所述第一電機（2）安裝固定在底板（3）上，所述底板（3）的兩端焊接固定有固定板（1），所述固定板（1）通過螺紋連接于第二絲杠（16），所述支撐框（6）的底部安裝有行程開關（20）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于：所述機架（13）上固定有兩個第二導桿（24），所述第二導桿（24）平行并分布在第二絲杠（16）的兩側，所述固定板（1）分別與第二導桿 （24）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于：所述第二絲杠（16）的兩端固定有止位塊（15）。

4.根據權利要求1所述的一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于：所述底板（3）的兩端焊接固定有第一導桿（4），所述第一導桿（4）與支撐框（6）的頂部兩側活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于：所述導氣管（9）上安裝有三通閥（10）。

6.根據權利要求1所述的一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于：所述空心連桿（17）上套接有彈簧（22），所述彈簧（22）位于支撐框（6）的下側。

7.根據權利要求1所述的一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于：所述空心連桿（17）上焊接固定有上限位塊（23）和下限位塊（19）。

8.根據權利要求1所述的一種自動化物品搬運機械手裝置，其特征在于：所述送料導輥（12）的端部焊接固定有擋板（7），所述擋板（7）的內側固定有橡膠墊。