[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810355249.2
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108346254A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何瑤;陳湘萍
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張行超

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)置在無人機(jī)內(nèi)部的處理器、用于通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ拍K和設(shè)置在地面監(jiān)控站的監(jiān)控終端，還包括：GPS模塊，與處理器的信號輸入端連接，用于檢測無人機(jī)當(dāng)前的飛行位置；攝像頭，與處理器的信號輸入端連接，用于拍攝無人機(jī)周圍的環(huán)境照片；火災(zāi)檢測傳感器模塊，與處理器的信號輸入端連接，用于檢測無人機(jī)當(dāng)前區(qū)域的煙霧、火焰和溫度情況，并將煙霧、火焰和溫度信息發(fā)送給處理器；報(bào)警模塊，與處理器的信號輸出端連接，當(dāng)煙霧、火焰和溫度超過設(shè)定值時(shí)，報(bào)警模塊啟動，對火災(zāi)進(jìn)行報(bào)警；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本系統(tǒng)具有監(jiān)測范圍較為全面、效率較高、誤判小、通訊及時(shí)等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)，屬于無人機(jī)監(jiān)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

森林火災(zāi)是指火苗失去人為控制在林地內(nèi)自由蔓延和擴(kuò)展，并對森林生態(tài)系統(tǒng)和人類帶來一定危害和損失的林火行為。由于森林火災(zāi)給人類生產(chǎn)生活帶來巨大的損失，因此對森林火災(zāi)的監(jiān)控變得越來重要。目前對森林火災(zāi)的監(jiān)控主要由護(hù)林人的巡查、地面安裝的煙霧報(bào)警裝置進(jìn)行監(jiān)測、以及無人機(jī)對森林的監(jiān)測等構(gòu)成。護(hù)林人的巡查具有效率低、巡查面積小等弊端，地面安裝的煙霧報(bào)警裝置同樣存在著監(jiān)測范圍不全面，成本較高等問題，無人機(jī)通過在機(jī)身上安裝攝像頭對森林進(jìn)行觀測，這樣雖然能夠起到一定的檢測作用，但卻要專業(yè)人員全程的對無人機(jī)收集的視頻進(jìn)行觀察，這樣不僅浪費(fèi)大量的人力資源，且誤判現(xiàn)象比較嚴(yán)重，并且無人機(jī)不能及時(shí)的將位置傳送出去，影響救援的進(jìn)程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的監(jiān)測成本高，定位不準(zhǔn)，誤判率高的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)置在無人機(jī)內(nèi)部的處理器、用于通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ拍K和設(shè)置在地面監(jiān)控站的監(jiān)控終端，還包括：

GPS模塊，與處理器的信號輸入端連接，用于檢測無人機(jī)當(dāng)前的飛行位置；

攝像頭，與處理器的信號輸入端連接，用于拍攝無人機(jī)周圍的環(huán)境照片；

火災(zāi)檢測傳感器模塊，與處理器的信號輸入端連接，用于檢測無人機(jī)當(dāng)前區(qū)域的煙霧、火焰和溫度情況，并將煙霧、火焰和溫度信息發(fā)送給處理器；

報(bào)警模塊，與處理器的信號輸出端連接，當(dāng)煙霧、火焰和溫度超過設(shè)定值時(shí)，報(bào)警模塊啟動，對火災(zāi)進(jìn)行報(bào)警。

還包括用戶終端，與監(jiān)控終端和/或無人機(jī)上的通信模塊連接，用于接收報(bào)警信息。

所述火災(zāi)檢測傳感器模塊包括火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F傳感器和溫度傳感器。

還包括光流傳感器和氣壓計(jì)，用于檢測無人機(jī)的X、Y、Z軸坐標(biāo)。

所述報(bào)警模塊為擴(kuò)音器。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本系統(tǒng)具有監(jiān)測范圍較為全面、效率較高、誤判小、通訊及時(shí)等特點(diǎn)，特別適合用于森林火災(zāi)監(jiān)測領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本系統(tǒng)的系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹：

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)置在無人機(jī)內(nèi)部的處理器、電源模塊、通信模塊以及遙控器模塊，電源模塊為無人機(jī)的正常工作提供電源，遙控器模塊可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的操作，通信模塊用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，例如接收遙控器的控制命令等。

在地面安裝有監(jiān)控站，監(jiān)控站的監(jiān)控終端與無人機(jī)的通信模塊通信連接，用于發(fā)送對無人機(jī)的控制命令信息，以及接收無人機(jī)的處理器發(fā)送過來的信息。