[發明專利]一種基于無人機的森林火災監測系統在審
| 申請號： | 201810355249.2 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN108346254A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 何瑤;陳湘萍 | 申請（專利權）人： | 貴州大學 |
| 主分類號： | G08B17/00 | 分類號： | G08B17/00 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 張行超 |
| 地址： | 550025 貴州*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 處理器 信號輸入端 煙霧 森林火災監測 報警模塊 火災檢測傳感器 通信數據傳輸 地面監控站 信號輸出端 攝像頭 飛行位置 環境照片 監控終端 通信模塊 溫度超過 溫度信息 誤判 檢測 報警 火災 監測 拍攝 通訊 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于無人機的森林火災監測系統，包括設置在無人機內部的處理器、用于通信數據傳輸的通信模塊和設置在地面監控站的監控終端，其特征在于，還包括：
GPS模塊，與處理器的信號輸入端連接，用于檢測無人機當前的飛行位置；
攝像頭，與處理器的信號輸入端連接，用于拍攝無人機周圍的環境照片；
火災檢測傳感器模塊，與處理器的信號輸入端連接，用于檢測無人機當前區域的煙霧、火焰和溫度情況，并將煙霧、火焰和溫度信息發送給處理器；
報警模塊，與處理器的信號輸出端連接，當煙霧、火焰和溫度超過設定值時，報警模塊啟動，對火災進行報警。
2.根據權利要求1所述的基于無人機的森林火災監測系統，其特征在于：還包括用戶終端，與監控終端和/或無人機上的通信模塊連接，用于接收報警信息。
3.根據權利要求1所述的基于無人機的森林火災監測系統，其特征在于：所述火災檢測傳感器模塊包括火焰傳感器、煙霧傳感器和溫度傳感器。
4.根據權利要求1所述的基于無人機的森林火災監測系統，其特征在于：還包括光流傳感器和氣壓計，用于檢測無人機的X、Y、Z軸坐標。
5.根據權利要求1所述的基于無人機的森林火災監測系統，其特征在于：所述報警模塊為擴音器。
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