[發明專利]一種磁芯產品智能循環分揀系統

有效

• 申請號: 201810355201.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108554843B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 饒建偉
• 申請（專利權）人: 成都天創精密模具有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 趙正寅

1.一種磁芯產品智能循環分揀系統，其特征在于，包括：

產品儲料倉，用于向送料倉間歇送料；

送料倉，其入料口與產品儲料倉的出料口相連，用于向取料倉間歇送料；

取料倉，其入料口與送料倉的出料口相連，取料倉的一端設有選料位置；

選料CCD裝置，其在位置上與所述選料位置相對應，用于對選料位置處的產品進行間歇拍照，并根據拍攝的照片分析出產品的位置及尺寸信息；

取料機械手，其在位置上與所述選料位置相對應，用于根據選料CCD裝置傳送來的位置信息抓取相應產品；

產品回流倉，其兩端分別與取料倉的出料口和送料倉的入料口相連；

所述分揀系統還包括送料倉打散裝置，所述送料倉打散裝置設于所述送料倉內，用于將送料倉內成堆磁芯產品打散，確保向取料倉送料時磁芯產品無大面積堆疊；所述送料倉打散裝置包括第一毛刷以及帶動第一毛刷轉動的第一電機，第一毛刷設于所述送料倉內；其中，第一毛刷為柱狀且位于送料倉傳送帶正上方，由第一電機帶動轉動，設產品的高度為D，第一毛刷與送料倉傳送帶之間的間隙為R，則按照D＜R＜2D設置第一毛刷；

所述分揀系統還包括取料倉打散裝置，所述取料倉打散裝置設于所述取料倉內，并位于所述選料位置與取料倉的入料口之間，用于對磁芯產品在送至選料位置之前進行打散；所述取料倉打散裝置包括第二毛刷以及帶動第二毛刷轉動的第二電機，第二毛刷設于所述選料位置與取料倉的入料口之間；設產品的高度為D，第二毛刷與取料倉傳送帶之間的間隙為R，則按照D＜R＜2D設置第二毛刷。

2.根據權利要求1所述的磁芯產品智能循環分揀系統，其特征在于：還包括產品導向裝置，設于所述取料倉內，并位于所述選料位置與取料倉打散裝置之間，用于將取料倉打散裝置打散后的磁芯產品導向至選料位置。

3.根據權利要求2所述的磁芯產品智能循環分揀系統，其特征在于：所述產品導向裝置包括多個并列設置且與磁芯產品適配的導向槽。