[發明專利]一種磁芯產品智能循環分揀系統

有效

• 申請號: 201810355201.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108554843B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 饒建偉
• 申請（專利權）人: 成都天創精密模具有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 趙正寅

本發明公開了一種磁芯產品智能循環分揀系統，包括：產品儲料倉，用于向送料倉間歇送料；送料倉，其入料口與產品儲料倉的出料口相連，用于向取料倉間歇送料；取料倉，其入料口與送料倉的出料口相連，取料倉的一端設有選料位置；選料CCD裝置，其在位置上與所述選料位置相對應，用于對選料位置處的產品進行間歇拍照，并根據拍攝的照片分析出產品的位置信息；取料機械手，其在位置上與所述選料位置相對應，用于根據選料CCD裝置傳送來的位置信息抓取相應產品；產品回流倉，其兩端分別與取料倉的出料口和送料倉的入料口相連。可實現對取料位置內任意擺放產品的識別和準確抓取，并能防止產品堆疊。

技術領域

本發明屬于磁芯制備技術領域，具體涉及一種磁芯產品智能循環分揀系統。

背景技術

磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結磁性金屬氧化物，例如，錳-鋅鐵氧體和鎳-鋅鐵氧體是典型的磁芯體材料。錳-鋅鐵氧體具有高磁導率和高磁通密度的特點，且具有較低損耗的特性；鎳-鋅鐵氧體具有極高的阻抗率、不到幾百的低磁導率等特性。鐵氧體磁芯用于各種電子設備的線圈和變壓器中。

在制備傳送磁芯時，需要機械手抓取磁芯產品，但抓取位置是固定的，一旦磁芯產品位置出現錯誤，則易造成誤抓取，影響生產效率；同時，磁芯產品在生產線上的堆疊，不利于機械手準確地抓取磁芯，進而影響生產效率。而且由于磁芯產品的燒結特性，其內部結構極易在相互撞擊和振動時產生內部開裂從而導致最終產品質量降低。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明目的在于提供一種磁芯產品智能循環分揀系統，通過選料CCD裝置對產品拍照分析產品位置、判定產品尺寸，實現對產品的準確定位及尺寸判定，并將分析獲得的位置及尺寸信息發送給取料機械手，使得取料機械手準確抓取符合要求的產品。

本發明所采用的技術方案為：一種磁芯產品智能循環分揀系統，包括：

產品儲料倉，用于向送料倉間歇送料；

送料倉，其入料口與產品儲料倉的出料口相連，用于向取料倉間歇送料；

取料倉，其入料口與送料倉的出料口相連，取料倉的一端設有選料位置；

選料CCD裝置，其在位置上與所述選料位置相對應，用于對選料位置處的產品進行間歇拍照，并根據拍攝的照片分析出產品的位置及尺寸信息；

取料機械手，其在位置上與所述選料位置相對應，用于根據選料CCD裝置傳送來的位置及產品尺寸信息抓取符合要求的產品；

產品回流倉，其兩端分別與取料倉的出料口和送料倉的入料口相連。

可選地，還包括送料倉打散裝置，設于所述送料倉內，用于將送料倉內成堆磁芯產品打散，確保向取料倉送料時磁芯產品無大面積堆疊。

可選地，所述送料倉打散裝置包括第一毛刷以及帶動第一毛刷轉動的第一電機，第一毛刷設于所述送料倉內。

可選地，還包括取料倉打散裝置，設于所述取料倉內，并位于所述選料位置與取料倉的入料口之間，用于對磁芯產品在送至選料位置之前進行打散，確保到達選料位置時產品無堆疊狀態。

可選地，所述取料倉打散裝置包括第二毛刷以及帶動第二毛刷轉動的第二電機，第二毛刷設于所述選料位置與取料倉的入料口之間。

可選地，還包括產品導向裝置，設于所述取料倉內，并位于所述選料位置與取料倉打散裝置之間，用于將取料倉打散裝置打散后的磁芯產品導向至選料位置。

可選地，所述產品導向裝置包括多個并列設置且與磁芯產品適配的導向槽。

工作原理如下：