[發明專利]一種燃料電池車輛的行駛監控方法及裝置

在審

• 申請號: 201810354989.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN110386033A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 常靜;寇改紅;王鵬;夏增剛
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L58/30
• 分類號: B60L58/30
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開一種燃料電池車輛的行駛監控方法及裝置，方法包括：獲取燃料電池車輛的當前行駛狀態，以及當前行駛狀態對應的參數閾值；判斷當前行駛狀態是否大于相應的參數閾值，若是，則控制燃料電池系統停止工作并控制燃料電池車輛進入跛行模式。通過對燃料電池車輛的行駛狀態監測來判斷車輛是否處于非預期或者危險的行駛狀態，若是則控制燃料電池系統停止工作并控制燃料電池車輛進入跛行模式，以確保燃料電池車輛的行駛安全。

技術領域

本發明涉及燃料電池技術領域，更具體地說，涉及一種燃料電池車輛的行駛監控方法及裝置。

背景技術

在新能源車輛大力發展的當今時代，燃料電池車輛以其獨特的零排放、動力性能好、能量轉換效率高、續駛里程長等優點得到各大車企和各國政府的高度關注。燃料電池車輛由氫氣和氧氣通過燃料電池產生的電能提供動力，氫氧反應這一過程不僅有極高的能量利用效率，而且排放物只有水，對環境沒有任何污染。為應對氫氣本身的泄漏性和爆炸性等不安全特性，目前存在許多儲氫安全、車載氫氣系統的安全等方面的研究。但是，在車輛發生碰撞、整車部件故障等非預期的狀態時，如何確保車輛的行駛安全是現在亟需解決的一個技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種燃料電池汽車的行駛監控方法及裝置，欲實現在車輛發生碰撞、整車部件故障等非預期的狀態時，確保車輛行駛安全的目的。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種燃料電池車輛的行駛監控方法，包括：

獲取燃料電池車輛的當前行駛狀態，所述當前行駛狀態包括超限扭矩、超限加速度和/或超限位移；

獲取與所述燃料電池車輛的當前行駛狀態對應的參數閾值；

判斷所述當前行駛狀態是否大于所述參數閾值，若是，則控制燃料電池系統停止工作并控制所述燃料電池車輛進入跛行模式。

優選的，在判斷所述當前行駛狀態大于所述參數閾值后，還包括：

確定所述燃料電池車輛出現疑似故障，并記錄疑似故障持續周期；

判斷所述疑似故障持續周期是否大于疑似故障周期閾值，若是，則執行所述控制燃料電池系統停止工作并控制所述燃料電池車輛進入跛行模式步驟。

優選的，在所述控制燃料電池系統停止工作并控制所述燃料電池車輛進入跛行模式步驟后，還包括：

繼續執行判斷所述燃料車輛是否存在故障的步驟，若是，則控制所述燃料電池車輛進行高壓下電并輸出停車信息。

優選的，獲取所述燃料電池車輛的超限扭矩，具體包括：

獲取所述燃料電池車輛的油門踏板開度、制動踏板開度和驅動電機轉速，并根據所述油門踏板開度、所述制動踏板開度和所述驅動電機轉速，得到所述燃料電池車輛的整車驅動扭矩；

根據系統保護策略對所述整車驅動扭矩進行修訂，得到驅動電機的扭矩設定值；

獲取與所述扭矩設定值以及所述燃料電池車輛的當前車速對應的扭矩偏移量；

將所述扭矩設定值加上所述扭矩偏移量，得到扭矩限值；

將所述驅動電機的實時輸出扭矩與所述扭矩限值的差值的絕對值作為超限扭矩；

獲取所述燃料電池車輛的超限加速度，具體包括：

將所述超限扭矩乘以所述燃料電池車輛的總傳動比并除以所述燃料電池車輛的車輪半徑，得到超限驅動力；

將所述超限驅動力除以所述燃料電池車輛的當前整車質量，得到超限加速度；

獲取所述燃料電池車輛的超限位移，具體包括：