[發明專利]一種燃料電池車輛的行駛監控方法及裝置

在審

• 申請號: 201810354989.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN110386033A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 常靜;寇改紅;王鵬;夏增剛
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L58/30
• 分類號: B60L58/30
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種燃料電池車輛的行駛監控方法，其特征在于，包括：

獲取燃料電池車輛的當前行駛狀態，所述當前行駛狀態包括超限扭矩、超限加速度和/或超限位移；

獲取與所述燃料電池車輛的當前行駛狀態對應的參數閾值；

判斷所述當前行駛狀態是否大于所述參數閾值，若是，則控制燃料電池系統停止工作并控制所述燃料電池車輛進入跛行模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷所述當前行駛狀態大于所述參數閾值后，還包括：

確定所述燃料電池車輛出現疑似故障，并記錄疑似故障持續周期；

判斷所述疑似故障持續周期是否大于疑似故障周期閾值，若是，則執行所述控制燃料電池系統停止工作并控制所述燃料電池車輛進入跛行模式步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制燃料電池系統停止工作并控制所述燃料電池車輛進入跛行模式步驟后，還包括：

繼續執行判斷所述燃料車輛是否存在故障的步驟，若是，則控制所述燃料電池車輛進行高壓下電并輸出停車信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述燃料電池車輛的超限扭矩，具體包括：

獲取所述燃料電池車輛的油門踏板開度、制動踏板開度和驅動電機轉速，并根據所述油門踏板開度、所述制動踏板開度和所述驅動電機轉速，得到所述燃料電池車輛的整車驅動扭矩；

根據系統保護策略對所述整車驅動扭矩進行修訂，得到驅動電機的扭矩設定值；

獲取與所述扭矩設定值以及所述燃料電池車輛的當前車速對應的扭矩偏移量；

將所述扭矩設定值加上所述扭矩偏移量，得到扭矩限值；

將所述驅動電機的實時輸出扭矩與所述扭矩限值的差值的絕對值作為超限扭矩；

獲取所述燃料電池車輛的超限加速度，具體包括：

將所述超限扭矩乘以所述燃料電池車輛的總傳動比并除以所述燃料電池車輛的車輪半徑，得到超限驅動力；

將所述超限驅動力除以所述燃料電池車輛的當前整車質量，得到超限加速度；

獲取所述燃料電池車輛的超限位移，具體包括：

對所述超限加速度進行積分計算得到超限速度；

對所述超限速度進行積分計算得到超限位移。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在根據系統保護策略對所述整車驅動扭矩進行修訂后，還包括：

根據動力電池的開路電壓期望值對修訂后的整車驅動扭矩進行修訂，得到所述驅動電機的扭矩設定值。

6.一種燃料電池車輛的行駛監控裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取燃料電池車輛的當前行駛狀態，所述當前行駛狀態包括超限扭矩、超限加速度和/或超限位移；

第二獲取單元，用于獲取與所述燃料電池車輛的當前行駛狀態對應的參數閾值；

第一判斷單元，用于判斷所述當前行駛狀態是否大于所述參數閾值，若是，則執行故障處理單元；

所述故障處理單元，用于控制燃料電池系統停止工作并控制所述燃料電池車輛進入跛行模式。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：周期記錄單元和第二判斷單元；

所述周期記錄單元在所述第一判斷單元判斷所述當前行駛狀態大于所述參數閾值后被執行；

所述周期記錄單元，用于確定所述燃料電池車輛出現疑似故障，并記錄疑似故障持續周期；

第二判斷單元，用于判斷所述疑似故障持續周期是否大于疑似故障周期閾值，若是，則執行所述故障處理單元。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括：

嚴重故障處理單元，用于控制所述燃料電池車輛進行高壓下電并輸出停車信息；

執行所述故障處理單元后，繼續執行所述第一獲取單元、所述第二獲取單元、所述第一判斷單元、所述周期記錄單元和所述第二判斷單元，若第二判斷單元判斷出疑似故障持續周期大于疑似故障周期閾值，則執行所述嚴重故障處理單元。