[發(fā)明專利]無人機除冰系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108334113A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 張治國;李路明;孫金祥;顏哲昊
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H02G7/16
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本發(fā)明實施例公開了一種無人機除冰系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括無人機本體，所述無人機本體包括機身、控制裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：融冰劑儲存裝置、線纜跟蹤裝置、檢測裝置；當無人機飛行時，所述線纜跟蹤裝置對線纜進行定位，獲得所述線纜的位置信息，將所述線纜的位置信息提供給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述無人機靠近所述線纜；當所述無人機靠近所述線纜上方預定距離時，所述檢測裝置對所述線纜上覆蓋的冰雪厚度進行檢測，并將所述檢測結果反饋給所述控制裝置；當所述冰雪厚度超過預定厚度時，所述控制裝置控制所述系統(tǒng)將所述融冰劑釋放到所述線纜上。通過這種方式，能夠快速地對偏遠地區(qū)線纜進行除冰作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及無人機領域，尤其涉及一種通過無人機進行線纜融冰的系統(tǒng)及方法。

背景技術

近年來，我國華中、華東地區(qū)出現(xiàn)長時間持續(xù)的大強度、大范圍低溫雨雪冰凍天氣。國家電網(wǎng)公司經(jīng)營區(qū)域內(nèi)華中、華東及所屬10個省級電網(wǎng)遭受嚴重損害，其中湖南、江西、浙江電網(wǎng)設施損毀嚴重，如果不及時對線纜上覆蓋的冰雪進行清理，將會對生產(chǎn)生活造成極大的不便和影響。目前，除冰措施主要包括人工除冰、機械除冰、機器人除冰、大電流融冰等，但是我國輸電線路里程長、覆蓋范圍廣，有些線路還跨越山區(qū)、大河、草地及原始森林等，如果采用人工除冰、機械除冰、機器人除冰的方式，不僅受到各類地形、氣候的限制，而且工作人員的安全也存在較大隱患，除冰效率非常低下，難以在較短時間內(nèi)完成如此巨大的除冰任務；大電流融冰會浪費掉大量的電力，安全方面也存在較大隱患。

基于此，本發(fā)明實施例提出一種利用無人機來進行除冰的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種無人機除冰系統(tǒng)和方法，解決了現(xiàn)有技術中對于復雜地形、遠距離線纜的除冰難的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人機除冰系統(tǒng)，包括無人機本體，所述無人機本體包括機身、控制裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

融冰劑儲存裝置，所述融冰劑儲存裝置與所述機身相連接，用于存儲融冰劑；

線纜跟蹤裝置，用于在飛行過程中，對線纜進行定位；

檢測裝置，用于對線纜上的冰雪厚度進行檢測；

當無人機飛行時，所述線纜跟蹤裝置對線纜進行定位，獲得所述線纜的位置信息，將所述線纜的位置信息提供給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述無人機靠近所述線纜；

當所述無人機靠近所述線纜上方預定距離時，所述檢測裝置對所述線纜上覆蓋的冰雪厚度進行檢測，并將所述檢測結果反饋給所述控制裝置；

當所述冰雪厚度超過預定厚度時，所述控制裝置控制所述系統(tǒng)將所述融冰劑釋放到所述線纜上。

可選地，所述線纜跟蹤裝置還用于在除冰過程中，對線纜進行跟蹤；所述控制裝置根據(jù)所述跟蹤結果，控制所述無人機沿著所述線纜飛行。

可選地，所述線纜跟蹤裝置包括攝像裝置、圖像識別模塊，所述圖像識別裝置根據(jù)所述攝像裝置拍攝得到的圖像，確定所述線纜的位置和方向。

可選地，所述系統(tǒng)還包括導軌，位于所述融冰劑儲存裝置下方；所述導軌包括空心導管或U型導軌；

所述控制裝置控制所述系統(tǒng)將所述融冰劑釋放到所述線纜上具體包括：所述控制裝置控制所述導軌傾斜至所述線纜，所述融冰劑通過所述導軌釋放到所述線纜上。

可選地，所述導軌和所述融冰劑儲存裝置之間還設置有閥門。

可選地，所述控制裝置還根據(jù)所述冰雪厚度，控制所述無人機的飛行速度。

可選地，所述控制裝置還根據(jù)所述冰雪厚度，控制所述融冰劑的釋放速度。