[發明專利]無人機除冰系統及方法在審
| 申請號： | 201810354866.0 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN108334113A | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發明（設計）人： | 張治國;李路明;孫金祥;顏哲昊 | 申請（專利權）人： | 北京郵電大學 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;H02G7/16 |
| 代理公司： | 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 張文平 |
| 地址： | 100876 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線纜 控制裝置 除冰系統 跟蹤裝置 檢測裝置 融冰劑 位置信息提供 冰雪 無人機飛行 除冰作業 儲存裝置 檢測結果 偏遠地區 預定距離 機身 反饋 釋放 檢測 覆蓋 | ||
1.一種無人機除冰系統，包括無人機本體，所述無人機本體包括機身、控制裝置，其特征在于，所述系統還包括：
融冰劑儲存裝置，所述融冰劑儲存裝置與所述機身相連接，用于存儲融冰劑；
線纜跟蹤裝置，用于在飛行過程中，對線纜進行定位；
檢測裝置，用于對線纜上的冰雪厚度進行檢測；
當無人機飛行時，所述線纜跟蹤裝置對線纜進行定位，獲得所述線纜的位置信息，將所述線纜的位置信息提供給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述無人機靠近所述線纜；
當所述無人機靠近所述線纜上方預定距離時，所述檢測裝置對所述線纜上覆蓋的冰雪厚度進行檢測，并將所述檢測結果反饋給所述控制裝置；
當所述冰雪厚度超過預定厚度時，所述控制裝置控制所述系統將所述融冰劑釋放到所述線纜上。
2.根據權利要求1所述的無人機除冰系統，其中，所述線纜跟蹤裝置還用于在除冰過程中，對線纜進行跟蹤；所述控制裝置根據所述跟蹤結果，控制所述無人機沿著所述線纜飛行。
3.根據權利要求1所述的無人機除冰系統，其中，所述線纜跟蹤裝置包括攝像裝置、圖像識別模塊，所述圖像識別裝置根據所述攝像裝置拍攝得到的圖像，確定所述線纜的位置和方向。
4.根據權利要求1所述的無人機除冰系統，其中，所述系統還包括導軌，位于所述融冰劑儲存裝置下方；
所述控制裝置控制所述系統將所述融冰劑釋放到所述線纜上具體包括：所述控制裝置控制所述導軌傾斜至所述線纜，所述融冰劑通過所述導軌釋放到所述線纜上。
5.根據權利要求4所述的無人機除冰系統，其中，所述導軌和所述融冰劑儲存裝置之間還設置有閥門；所述導軌包括空心導管或U型導軌。
6.根據權利要求1所述的無人機除冰系統，其中，所述控制裝置還根據所述冰雪厚度，控制所述無人機的飛行速度。
7.根據權利要求1所述的無人機除冰系統，其中，所述控制裝置還根據所述冰雪厚度，控制所述融冰劑的釋放速度。
8.根據權利要求1所述的無人機除冰系統，其中，所述融冰劑儲存裝置與所述機身可拆卸式連接。
9.根據權利要求1所述的無人機除冰系統，其中，所述系統還包括增壓裝置，當釋放所述融雪劑時，通過所述增壓裝置對所述融雪劑進行噴射。
10.一種無人機除冰方法，用于權利要求1-9所述的無人機除冰系統，其特征在于：
當需要進行除冰時，控制所述無人機起飛，利用線纜跟蹤裝置對線纜進行定位，獲得所述線纜的位置信息，將所述線纜的位置信息提供給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述無人機靠近所述線纜；
當所述無人機靠近所述線纜上方預定距離時，利用檢測裝置對所述線纜上覆蓋的冰雪厚度進行檢測，并將所述檢測結果反饋給所述控制裝置；
當所述冰雪厚度超過預定厚度時，所述控制裝置控制所述無人機除冰系統將所述融冰劑釋放到所述線纜上。
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