[發明專利]激光引導的切割機器人控制系統在審
| 申請號： | 201810354862.2 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN110385552A | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發明（設計）人： | 閔林 | 申請（專利權）人： | 閔林 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光引導 機器人 焊接 激光定位裝置 激光發射裝置 切割機器人 控制系統 焊接點 處理器 激光 處理器控制 機器人連接 方式控制 雙重校驗 | ||
【權利要求書】：
1.激光引導的切割機器人控制系統，包括機器人，其特征在于，還包括與機器人連接的處理器，所述處理器上還連接有激光發射裝置和激光定位裝置；
處理器：控制激光發射裝置向待焊區域發射激光；接收激光定位裝置發送的定位信息，根據定位信息發送控制信號到機器人；
激光發射裝置：根據處理器的控制向待焊物上發射激光；
激光定位裝置：接收待焊物上反射的激光，根據反射的激光對反射點進行定位，將定位信息發送給處理器；
機器人：接收處理器發送的控制信號進行動作；
所述處理器上還連接有激光校驗模塊；所述處理器上還連接有圖像識別模塊。
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