[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機防護裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810354225.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108583853A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田艷華;陳瑞換;趙明妹
• 申請（專利權(quán)）人: 田艷華;陳瑞換;趙明妹
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C27/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 薛陽

本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機防護裝置，該多旋翼無人機包括機身，機身包括機翼，該防護裝置包括機翼防護機構(gòu)和落地防護架，所述的機翼防護機構(gòu)位于機翼上，落地防護架位于機身的下部；當(dāng)多旋翼無人機落地時，第一齒牙,和第二齒牙間的相互阻擋力形成了第一道緩沖防護機構(gòu)，接著螺旋槳和支撐柱繼續(xù)下降至緩沖機構(gòu)，支撐彈簧減緩了下沖壓力，同時平衡彈簧給與了螺旋槳和支撐柱在下降時的平衡，防止螺旋槳側(cè)偏破損，形成了第二道緩沖防護機構(gòu)，避免了機翼在落地時沖擊損傷；落地防護架的設(shè)置用于多旋翼無人機落地時的緩沖，有效了保護了機身及多旋翼無人機的內(nèi)部設(shè)施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高空攝像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機防護裝置。

背景技術(shù)

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行 器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以 描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風(fēng)險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。

目前，無人機已經(jīng)廣泛用于偵察、監(jiān)控、拍照、中繼等飛行移動平臺和工具，進(jìn)行空中定點巡查等任務(wù)，小型無人機是搭載無線電遙控設(shè)備由人控制的，其搭載自動駕駛的程序設(shè)備可自主按照控制人員提前設(shè)定的航線及高度飛行，回收系統(tǒng)的著陸緩沖方式中，無人機較為成熟、使用較多的是滑撬、收放減震起落架、傘降著陸等，但是針對多旋翼設(shè)計形式的無人機還沒有更多的降落保護形式，在遇到突發(fā)情況時，無人機降落速度過快，在落地時將會對機身及其內(nèi)部零件造成一定的損害，另外降落架也會因為與地面的摩擦損傷，致使無人機的壽命縮短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼無人機防護裝置，有效了保護了機翼及多旋翼無人機的內(nèi)部設(shè)施，延長了無人機的使用壽命。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種多旋翼無人機防護裝置，該多旋翼無人機包括機身，機身包括機翼，該防護裝置包括機翼防護機構(gòu)和落地防護架，所述的機翼防護機構(gòu)位于機翼上，落地防護架位于機身的下部；

所述的機翼包括支桿、螺旋槳、支撐柱和緩沖機構(gòu)，支桿、支撐柱和緩沖機構(gòu)構(gòu)成了機翼防護機構(gòu)，支桿上開有凸形槽，凸形槽的槽口處均勻設(shè)有第一齒牙，第一齒牙之間形成第一齒槽；螺旋槳與支撐柱連接，支撐柱的底端開有第四螺孔，支撐柱的下端均勻設(shè)有第二齒牙，第二齒牙之間形成第二齒槽，第一齒牙與齒槽相配合，第二齒牙與第一齒槽相配合；所述的緩沖機構(gòu)包括緩沖板、支撐彈簧和平衡彈簧，緩沖板上焊接有螺柱，螺柱上設(shè)有螺紋，緩沖機構(gòu)與支撐柱通過螺柱上的螺紋與第四螺孔螺接相連接；所述的支撐彈簧豎直連接緩沖板的底端和支桿；所述的平衡彈簧水平連接緩沖板的側(cè)端和支桿內(nèi)壁上；

所述的落地防護架包括連接板、支撐桿、連接桿和緩沖桿，連接板與支撐桿一體成型，支撐桿、連接桿和緩沖桿依次連接；

所述的支撐桿位于連接板的兩側(cè)四角處，連接板兩側(cè)的支撐桿對稱設(shè)置，所述的支撐桿的底端內(nèi)部開有第一螺孔；

所述的連接桿為長方形，連接桿內(nèi)對稱開有兩個連接通孔，所述的連接通孔包括上槽孔、第二螺孔和下槽孔，上槽孔與支撐桿間隙配合，連接桿與支撐桿通過螺釘依次與第二螺孔和第一螺孔螺接相連接，所述的螺釘包括螺帽，螺帽與下槽孔間隙配合；

所述的連接桿和緩沖桿之間均勻分布有彈簧，彈簧的兩端分別與連接桿和緩沖桿連接。

進(jìn)一步，所述的第一齒牙和第二齒牙的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

進(jìn)一步，所述的機翼的個數(shù)為4-10個。