[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機防護裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810354225.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108583853A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 田艷華;陳瑞換;趙明妹
• 申請（專利權）人: 田艷華;陳瑞換;趙明妹
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C27/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 薛陽

1.一種多旋翼無人機防護裝置，該多旋翼無人機包括機身（1），機身（1）包括機翼（14），其特征在于：該防護裝置包括機翼防護機構和落地防護架（2），所述的機翼防護機構位于機翼（14）上，落地防護架（2）位于機身（1）的下部；

所述的機翼（14）包括支桿（141）、螺旋槳（142）、支撐柱（143）和緩沖機構（144），支桿（141）、支撐柱（143）和緩沖機構（144）構成了機翼防護機構，支桿（141）上開有凸形槽（1411），凸形槽（1411）的槽口處均勻設有第一齒牙（1412），第一齒牙（1412）之間形成第一齒槽（1413）；螺旋槳（142）與支撐柱（143）連接，支撐柱（143）的底端開有第四螺孔（1432），支撐柱（143）的下端均勻設有第二齒牙（1431），第二齒牙（1431）之間形成第二齒槽（1433），第一齒牙（1412）與齒槽（1433）相配合，第二齒牙（1431）與第一齒槽（1413）相配合；所述的緩沖機構（144）包括緩沖板（1441）、支撐彈簧（1442）和平衡彈簧（1443），緩沖板（1441）上焊接有螺柱（145），螺柱（145）上設有螺紋，緩沖機構（144）與支撐柱（143）通過螺柱（145）上的螺紋與第四螺孔（1432）螺接相連接；所述的支撐彈簧（1442）豎直連接緩沖板（1441）的底端和支桿（141）；所述的平衡彈簧（1443）水平連接緩沖板（1441）的側(cè)端和支桿（141）內(nèi)壁上；

所述的落地防護架（2）包括連接板（21）、支撐桿（22）、連接桿（23）和緩沖桿（24），連接板（21）與支撐桿（22）一體成型，支撐桿（22）、連接桿（23）和緩沖桿（24）依次連接；

所述的支撐桿（22）位于連接板（21）的兩側(cè)四角處，連接板（21）兩側(cè)的支撐桿（22）對稱設置，所述的支撐桿（22）的底端內(nèi)部開有第一螺孔（221）；

所述的連接桿（23）為長方形，連接桿（23）內(nèi)對稱開有兩個連接通孔，所述的連接通孔包括上槽孔（231）、第二螺孔（232）和下槽孔（233），上槽孔（231）與支撐桿（22）間隙配合，連接桿（23）與支撐桿（22）通過螺釘（3）依次與第二螺孔（232）和第一螺孔（221）螺接相連接，所述的螺釘（3）包括螺帽（31），螺帽（31）與下槽孔（233）間隙配合；

所述的連接桿（23）和緩沖桿（24）之間均勻分布有彈簧（25），彈簧（25）的兩端分別與連接桿（23）和緩沖桿（24）連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機防護裝置，其特征在于：所述的第一齒牙（1412）和第二齒牙（1431）的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機防護裝置，其特征在于：所述的機翼（14）的個數(shù)為4-10個。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機防護裝置，其特征在于：所述的螺帽（31）的高度與下槽孔（233）的深度相等。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機防護裝置，其特征在于：所述的緩沖桿（24）的長度比連接桿（23）的長度長12-16cm。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機防護裝置，其特征在于：所述的緩沖桿（24）上涂覆有一層耐摩擦涂層，耐摩擦涂層的厚度為1-1.8mm。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種多旋翼無人機防護裝置，其特征在于：所述的耐摩擦涂層的涂料配方為：環(huán)氧樹脂40-55份、酚醛樹脂15-25份、聚酯樹脂10-20份、石墨烯5-8份、有機玻璃粉8-12份、聚四氟乙烯5-8份、多酚類抗氧化劑3-6份、交聯(lián)劑2-4份、二氧化硅微粉5-10份、流平劑0.2-0.6份、安息香0.3-0.5份、聚乙二醇12-17份。