[發(fā)明專利]一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810353943.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108534833B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張京玲;莫若飛;王天雷;林尚燦;陳俊杰;黃曉鑫;陳健宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 五邑大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01D21/02 | 分類號(hào)： | G01D21/02;G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人本體 充電樁 水質(zhì)檢測(cè) 自動(dòng)充電 機(jī)器人系統(tǒng) 數(shù)據(jù)信息 充電口 紅外對(duì)管傳感器 磁性傳感器 比較計(jì)算 充電處理 電源裝置 定位模塊 控制模塊 驅(qū)動(dòng)模塊 人工操作 充電頭 擋桿 遮擋 電量 充電 驅(qū)動(dòng) 伸出 反饋 檢測(cè) | ||
1.一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：
包括對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)器人本體和對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行充電的充電樁；
所述機(jī)器人本體包括電源裝置(1)、水質(zhì)檢測(cè)模塊(2)、通信模塊(3)、定位模塊(4)、水質(zhì)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊(5)和控制模塊(6)，所述電源裝置(1)、水質(zhì)檢測(cè)模塊(2)、通信模塊(3)、定位模塊(4)、水質(zhì)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊(2)分別與控制模塊(6)相連接，所述水質(zhì)檢測(cè)模塊(5)將檢測(cè)到的水質(zhì)數(shù)據(jù)發(fā)送到控制模塊(6)，控制模塊(6)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析；
所述充電樁包括紅外對(duì)管傳感器(8)、磁性傳感器(9)、第二無(wú)線模塊(10)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(14)、控制電機(jī)(15)、充電頭(16)、擋桿(17)和主控模塊(7)，所述紅外對(duì)管傳感器(8)、磁性傳感器(9)、第二無(wú)線模塊(10)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(14)分別與主控模塊(7)相連接，所述控制電機(jī)(15)的控制輸入端與所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(14)相連接，所述充電頭(16)和擋桿(17)分別與控制電機(jī)(15)相連接，所述磁性傳感器(9)用于充電頭(16)與機(jī)器人本體上的電源裝置(1)的對(duì)準(zhǔn)；
所述機(jī)器人本體的控制模塊(6)接收到電源裝置(1)反饋的電量過(guò)低的信號(hào)時(shí)，通過(guò)通信模塊(3)將信號(hào)發(fā)送到第二無(wú)線模塊(10)，控制模塊(6)根據(jù)定位模塊(4)的信息，驅(qū)動(dòng)水質(zhì)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊(5)到達(dá)充電樁的區(qū)域，所述機(jī)器人本體到達(dá)充電樁所處的區(qū)域而遮擋紅外對(duì)管傳感器(8)發(fā)出的紅外線時(shí)，所述擋桿(17)會(huì)伸出固定所述機(jī)器人本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述電源裝置(1)包括電量檢測(cè)模塊(12)、充電模塊(13)和用于對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行供電的電源模塊(11)，所述電源模塊(11)分別與電量檢測(cè)模塊(12)和充電模塊(13)相連接，所述電量檢測(cè)模塊(12)和充電模塊(13)分別與控制模塊(6)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述水質(zhì)檢測(cè)模塊(2)包括溶氧傳感器模塊(21)、PH傳感器模塊(22)、溫度傳感器模塊(23)和濁度傳感器模塊(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模塊(4)包括GPS定位模塊(41)和WIFI視頻模塊(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述通信模塊(3)包括第一無(wú)線模塊(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述水質(zhì)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊(5)包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(51)、螺旋槳電機(jī)(52)、伸縮水管電機(jī)(53)和光電編碼器(54)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(51)與控制模塊(6)相連接，所述螺旋槳電機(jī)(52)和伸縮水管電機(jī)(53)分別與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(51)連接，所述光電編碼器(54)的控制輸入端與伸縮水管電機(jī)(52)相連接，所述光電編碼器(54)的輸出端與控制模塊(6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述充電樁還包括充電頭移動(dòng)滑槽(18)和充電樁外殼(19)，所述充電頭移動(dòng)滑槽(18)設(shè)置于充電樁外殼(19)的內(nèi)部，所述充電頭(16)設(shè)置于所述充電頭移動(dòng)滑槽(18)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水質(zhì)檢測(cè)的自動(dòng)充電機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述擋桿(17)的一端鉸接在充電樁外殼(19)上，另一端可活動(dòng)地與充電樁外殼(19)進(jìn)行連接。
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