[發明專利]一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置

有效

• 申請號: 201810353480.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108306219B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張耀東;李勁彬;汪濤;張予;陳雋;周新風;姚堯;周學明;項竑;吳傳奇;夏天;白冰;蔡成良;史天如;毛曉坡
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;深圳市通力信科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

1.一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置，其特征在于：所述拆裝裝置包括用于與輸電線路行走機構連接主體平臺(1)和轉動安裝在主體平臺(1)上的第一、第二機械手臂(2、3)，所述第一、第二機械手臂(2、3)相對設置，并通過電控裝置控制兩個機械手臂張開或夾緊；在第一、第二機械手臂(2、3)上分別設有第一、第二伸縮電機(8、9)，所述第一、第二伸縮電機(8、9)分別固定在第一、第二機械手臂(2、3)的尾端，在第一、第二機械手臂(2、3)外側分別設有伸縮滑道(2-1)，并在每個伸縮滑道(2-1)上滑動安裝有滑動伸縮套(2-2)，且兩個滑動伸縮套(2-2)分別套設在第一、第二伸縮電機轉軸(8-1、9-1)上；所述第一、第二伸縮電機(8、9)相互對稱，第三伸縮電機(5-1)置于主體平臺(1)的橫向中分線上；

在第一、第二機械手臂(2、3)上分別設有第一、第二機械手指(7、10)，所述第一、第二機械手指(7、10)對應安裝在第一、第二機械手臂(2、3)上的滑動伸縮套(2-2)上，在第一、第二伸縮電機(8、9)的作用下，第一、第二機械手指(7、10)分別通過滑動伸縮套(2-2)沿著對應側機械手臂上的伸縮滑道(2-1)前后移動；所述第一機械手指(7)是由L型支撐板(7-1)、橫向安裝在L型支撐板(7-1)豎向支撐板前端的橫向前推板(7-2)和豎向安裝在L型支撐板(7-1)橫向支撐板自由端的頂針(7-3)組成，L型支撐板(7-1)通過滑動伸縮套(2-2)安裝在第一伸縮電機轉軸(8-1)上；所述第二機械手指(10)是由豎向支撐板(10-1)和分別設置在豎向支撐板(10-1)前后端的前、后鉤形板(10-2、10-3)組成，前、后鉤形板(10-2、10-3)的鉤形部位相向設置，所述豎向支撐板(10-1)通過滑動伸縮套安裝在第二伸縮電機轉軸(9-1)上；

所述第一、第二機械手臂(2、3)分別通過轉軸(6)對稱安裝在主體平臺(1)上，在第一、第二機械手臂(2、3)之間設有電控夾緊機構(5)，所述電控夾緊機構(5)包括第三伸縮電機(5-1)和伸縮連桿，并在第三伸縮電機(5-1)和伸縮連桿的作用下帶動第一、第二機械手臂(2、3)張開或夾緊；

當拆裝絕緣子串碗頭(11)時，第一機械手指(7)上的頂針(7-3)正對絕緣子串碗頭的安全銷(12)的插入端，橫向前推板(7-2)正對絕緣子串碗頭的安全銷(12)的安裝端，第二機械手指(10)上設有的前、后鉤形板(10-2、10-3)鉤部正對絕緣子串下端的球形掛環(13)，并分別在伸縮裝置的作用下帶動頂針(7-3)向前移動推出安全銷(12)、前鉤形板(10-2)向后移動拉出球形掛環(13)，從而實現絕緣子串碗頭(11)的拆卸；或分別在伸縮裝置的作用下帶動橫向前推板(7-2)向后移動安裝安全銷(12)、后鉤形板(10-3)向前移動，將球形掛環(13)推入碗頭掛板的碗頭凹槽(14)內，實現絕緣子串碗頭(11)的安裝。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置，其特征在于：在主體平臺(1)上設有用于與輸電線路行走機構連接的升降機構(4)，所述升降機構(4)是由升降電機和升降桿組成，并通過升降桿安裝到輸電線路行走機構(15)上，在升降電機的作用下，主體平臺(1)可沿著升降桿調節其高度。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置，其特征在于：當拆裝絕緣子串碗頭(11)時，在第一伸縮電機(8)的作用下帶動頂針(7-3)向前移動推出安全銷(12)、在第二伸縮電機(9)的作用下帶動第二機械手指(10)的前鉤形板(10-2)向后移動拉出球形掛環(13)，從而實現絕緣子串碗頭(11)的拆卸；或在第一伸縮電機(8)的作用下帶動橫向前推板(7-2)向后移動安全銷(12)、在第二伸縮電機(9)的作用下帶動第二機械手指(10)的后鉤形板(10-3)向前移動，將球形掛環(13)推入碗頭掛板的碗頭凹槽(14)內，實現絕緣子串碗頭(11)的安裝。