[發明專利]一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置

有效

• 申請號: 201810353480.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108306219B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張耀東;李勁彬;汪濤;張予;陳雋;周新風;姚堯;周學明;項竑;吳傳奇;夏天;白冰;蔡成良;史天如;毛曉坡
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司電力科學研究院;國家電網公司;深圳市通力信科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

本發明提供一種用于輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置。所述拆裝裝置包括主體平臺和安裝在主體平臺上第一、第二機械手臂，在第一、第二機械手臂上分別安裝有第一、第二伸縮電機和第一、第二機械手指，所述第一、第二伸縮電機分別固定在第一、第二機械手臂的尾端，在第一、第二機械手臂上分別設有伸縮滑道，并在每個伸縮滑道上滑動安裝有滑動伸縮套，且兩個滑動伸縮套分別套設在第一、第二伸縮電機轉軸上，所述第一、第二機械手指對應安裝在第一、第二機械手臂上的滑動伸縮套上，并可通過滑動伸縮套沿著對應側機械手臂上的伸縮滑道前后移動；本發明可以代替人工上線作業、安全可靠、攜帶方便、操作簡便、適用性好、省時省力。

技術領域

本發明涉及一種輸電線路的維修裝置，具體是一種用于輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置。

背景技術

電能在發電廠產生后需通過高壓輸電線路傳送至各處，所以高壓輸電線路遍布各個角落，包括城市，農村等等。高壓輸電線一般指電壓在220V或以上的線路，對高壓輸電線路的維護和保養受到各種情況的限制，首先，由于線路帶電，如直接人工操作存在安全隱患，其次，由于高壓輸電線路所處環境或地形地貌，可能存在工人難以或無法觸及或接近的高壓輸電線路，故存在對于高壓輸電線路的自動維護或保養或維修裝置的需求，高壓輸電線路機器人應運而生。目前存在的高壓輸電線路機器人通常用于高壓線路巡檢，盡管其能夠替代人工巡檢，并具備作業質量穩定，效率高等優點，但其無法進行基本的維護作業，例如絕緣子串更換工作。

由于絕緣子串與導線連接處是通過絕緣子串下端的球形掛環扣入導線上碗頭掛板的碗頭處凹槽進行連接的，為了安全起見，扣入以后會插入安全銷，防止球形掛環從凹槽中脫出。所以在進行更換時，一般是需要人工在導線上手工操作才能完成，特別是帶電情況下人工施工，帶電工作準備工作復雜，操作繁復勞動強度大效率低，并有安全風險。

發明內容

本發明針對現有技術的上述缺陷，提供一種可以代替人工上線作業進行輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置，該裝置使用方便，安全可靠、攜帶方便、操作簡便、穩定性較好、省時省力。

本發明提供了一種輸電線路垂直絕緣子串碗頭拆裝裝置，所述拆裝裝置包括用于與輸電線路行走機構連接主體平臺和轉動安裝在主體平臺上的第一、第二機械手臂，所述第一、第二機械手臂相對設置，并通過電控裝置控制兩個機械手臂張開或夾緊；在第一、第二機械手臂上分別設有第一、第二機械手指，所述第一、第二機械手指上分別通過伸縮裝置安裝在對應的機械手臂上，并在第一機械手指上設有橫向前推板和頂針，第二機械手指上設有前、后鉤形板；當拆裝絕緣子串碗頭時，第一機械手指上的頂針正對絕緣子串碗頭的安全銷的插入端，橫向前推板正對絕緣子串碗頭的安全銷的安裝端，第二機械手指上設有前、后鉤形板鉤部正對絕緣子串下端的球形掛環，并分別在伸縮裝置的作用下帶動頂針向前移動推出安全銷、前鉤形板向后移動拉出球形掛環，從而實現絕緣子串碗頭的拆卸；或分別在伸縮裝置的作用下帶動橫向前推板向后移動安裝安全銷、后鉤形板向前移動將球形掛環推入碗頭掛板的碗頭凹槽內，實現絕緣子串碗頭的安裝。

本發明較優的技術方案：所述第一、第二機械手臂分別通過轉軸對稱安裝在主體平臺上，在第一、第二機械手臂之間設有電控夾緊機構，所述電控夾緊機構包括第三伸縮電機和伸縮連桿，并在第三伸縮電機和伸縮連桿的作用下帶動第一、第二機械手臂張開或夾緊。

本發明較優的技術方案：在第一、第二機械手臂上分別設有第一、第二伸縮電機，所述第一、第二伸縮電機分別固定在第一、第二機械手臂的尾端，在第一、第二機械手臂外側分別設有伸縮滑道，并在每個伸縮滑道上滑動安裝有滑動伸縮套，且兩個滑動伸縮套分別套設在第一、第二伸縮電機轉軸上，所述第一、第二機械手指對應安裝在第一、第二機械手臂上的滑動伸縮套上，在第一、第二伸縮電機的作用下，第一、第二機械手指分別通過滑動伸縮套沿著對應側機械手臂上的伸縮滑道前后移動；所述第一、第二伸縮電機相互對稱，第三伸縮電機置于主體平臺的橫向中分線上。