[發明專利]重扭力邏輯式編碼器檢測機

在審

• 申請號: 201810353400.9
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108515029A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本發明公開了一種重扭力邏輯式編碼器檢測機，包括檢測臺、設置在檢測臺上的直線檢測料道以及沿直線檢測料道行進的裝載有多個待檢測編碼器的治具，檢測臺沿著直線檢測料道依次設置有上料裝置、檢測裝置、轉動編碼器轉軸的旋轉裝置、篩選不良品的篩選裝置；旋轉裝置設置在檢測裝置正下方，檢測裝置包括上檢測組件和側檢測組件；治具開制有多個放置槽，放置槽槽底設置有供待檢測編碼器的轉軸通過的通孔。本發明結構合理，通過雙重升降以及夾筒將夾爪套在編碼器轉軸上，保證旋轉電機可以穩定的驅動轉軸轉動，保證完整的測試出編碼器的工作情況；通過驅動組件使擺動座往兩側擺動，實現對編碼器的快速篩選，提高測試效率。

技術領域

本發明涉及編碼器檢測設備領域，特別涉及一種重扭力邏輯式編碼器檢測機。

背景技術

傳統的編碼器生產流程中，編碼器組裝完成后都需要進行檢測，以測試編碼器的好壞，提高出貨的良品率，如果采用靜態檢測只能檢測到編碼器的瞬時信號，無法完整的檢測出編碼器整個工作情況，如果采用動態檢測就需要轉動編碼器的轉軸，才可以測試編碼器完整的工作情況。而現有的檢測機中，驅動編碼器轉軸轉動的旋轉電機無法快速、穩定的和轉軸進行連接，旋轉電機不能很好的驅動編碼器的轉軸轉動，特別是測試重扭力邏輯式編碼器，因為重扭力邏輯式編碼器的轉軸轉動的阻尼比普通的編碼器轉動的阻尼更大，如果旋轉電機的驅動端不能穩定的和編碼器轉軸連接的話，會使得轉軸轉動的角度不夠，不能完整的測試出編碼器工作情況。還有，現有的檢測機編碼器在測試好壞后，需要機械手將不良品取出后再進行卸料，篩選過程比較麻煩，同時使得機器變的復雜，增大了占用體積。

發明內容

本發明的目的在于克服，提供一種重扭力邏輯式編碼器檢測機。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案為：一種重扭力邏輯式編碼器檢測機，包括檢測臺、設置在檢測臺上的直線檢測料道以及沿直線檢測料道行進的裝載有多個待檢測編碼器的治具，所述檢測臺沿著直線檢測料道依次設置有上料裝置、檢測裝置、轉動編碼器轉軸的旋轉裝置、篩選不良品的篩選裝置；所述旋轉裝置設置在檢測裝置正下方，所述檢測裝置包括上檢測組件和側檢測組件；所述治具開制有多個放置槽，所述放置槽槽底設置有供待檢測編碼器的轉軸通過的通孔。

進一步闡述方案，所述上料裝置包括與直線檢測料道垂直的料帶、驅動料帶的驅動電機、推到治具在直線檢測料道行進的上料氣缸；所述料帶的兩側設置有限定治具在料帶上的限定條，所述料帶的下方設置有保證治具水平行進的支撐板；所述上料氣缸垂直設置在料帶外側。

進一步闡述方案，所述上檢測組件包括上檢測座、將上檢測座吊裝在直線檢測料道上方的支撐架以及設置在上檢測座的多組第一檢測探針，所述第一檢測探針一側設置有緩沖柱，所述支撐架設置有驅動上檢測座升降的第三升降氣缸。

進一步闡述方案，所述直線檢測料道的兩側對稱設置有兩組側檢測組件，所述側檢測組件包括側檢測座、設置在側檢測座的多組第二檢測探針；所述側檢測座的一側設置有驅動側檢測座水平移動的側推動氣缸。

進一步闡述方案，所述旋轉裝置包括從上往下依次設置的夾持組件、第二升降板、中板和第一升降板，所述檢測臺設置有固定架，所述固定架設置有驅動第一升降板和中板沿固定架升降的第一升降氣缸；所述中板設置有驅動第一升降板相對中板升降的第二升降氣缸，所述第一升降板下方固定有多個旋轉電機，所述旋轉電機的驅動端往夾持組件方向延伸有連接軸，所述連接軸的末端設置有套設在待檢測編碼器轉軸的管狀夾爪；所述夾持組件包括上下設置的夾筒和夾頭，所述夾頭和第二升降板固定，所述夾筒軸心開制有穿設連接軸的圓孔，所述夾筒的圓孔內壁聚攏夾爪與待檢測編碼器轉軸固定連接。

進一步闡述方案，所述篩選裝置包括設置在直線檢測料道下方的擺動座、驅動組件、設置在擺動座兩側的卸料滑道以及將編碼器從治具內頂向卸料滑道的多個卸料氣缸，所述驅動組件驅動擺動座以及擺動座上方的治具搖擺；所述擺動座設置有往卸料滑道方向延伸的卸料板，所述卸料滑道包括通向良品盒的第一滑道和通向不良品盒的第二滑道。