[發明專利]重扭力邏輯式編碼器檢測機

在審

• 申請號: 201810353400.9
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108515029A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，包括檢測臺、設置在檢測臺上的直線檢測料道以及沿直線檢測料道行進的裝載有多個待檢測編碼器的治具，所述檢測臺沿著直線檢測料道依次設置有上料裝置、檢測裝置、轉動編碼器轉軸的旋轉裝置、篩選不良品的篩選裝置；所述旋轉裝置設置在檢測裝置正下方，所述檢測裝置包括上檢測組件和側檢測組件；所述治具開制有多個放置槽，所述放置槽槽底設置有供待檢測編碼器的轉軸通過的通孔。

2.根據權利要求1所述的重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，所述上料裝置包括與直線檢測料道垂直的料帶、驅動料帶的驅動電機、推到治具在直線檢測料道行進的上料氣缸；所述料帶的兩側設置有限定治具在料帶上的限定條，所述料帶的下方設置有保證治具水平行進的支撐板；所述上料氣缸垂直設置在料帶外側。

3.根據權利要求1所述的重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，所述上檢測組件包括上檢測座、將上檢測座吊裝在直線檢測料道上方的支撐架以及設置在上檢測座的多組第一檢測探針，所述第一檢測探針一側設置有緩沖柱，所述支撐架設置有驅動上檢測座升降的第三升降氣缸。

4.根據權利要求1所述的重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，所述直線檢測料道的兩側對稱設置有兩組側檢測組件，所述側檢測組件包括側檢測座、設置在側檢測座的多組第二檢測探針；所述側檢測座的一側設置有驅動側檢測座水平移動的側推動氣缸。

5.根據權利要求1所述的重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，所述旋轉裝置包括從上往下依次設置的夾持組件、第二升降板、中板和第一升降板，所述檢測臺設置有固定架，所述固定架設置有驅動第一升降板和中板沿固定架升降的第一升降氣缸；所述中板設置有驅動第一升降板相對中板升降的第二升降氣缸，所述第一升降板下方固定有多個旋轉電機，所述旋轉電機的驅動端往夾持組件方向延伸有連接軸，所述連接軸的末端設置有套設在待檢測編碼器轉軸的管狀夾爪；所述夾持組件包括上下設置的夾筒和夾頭，所述夾頭和第二升降板固定，所述夾筒軸心開制有穿設連接軸的圓孔，所述夾筒的圓孔內壁聚攏夾爪與待檢測編碼器轉軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，所述篩選裝置包括設置在直線檢測料道下方的擺動座、驅動組件、設置在擺動座兩側的卸料滑道以及將編碼器從治具內頂向卸料滑道的多個卸料氣缸，所述驅動組件驅動擺動座以及擺動座上方的治具搖擺；所述擺動座設置有往卸料滑道方向延伸的卸料板，所述卸料滑道包括通向良品盒的第一滑道和通向不良品盒的第二滑道。

7.根據權利要求6所述的重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，所述驅動組件包括依次連接的固定座、滑塊、移動桿、擺動件、轉動軸，所述固定座和檢測臺固定，所述檢測臺設置有軸承座以及驅動滑塊在固定座上滑動的擺動氣缸；所述擺動件的形狀為U字型，所述轉動軸一端依次穿過軸承座和擺動座，所述轉動軸的另一端和擺動件中部固接；所述移動桿的一端和滑塊固定，所述移動桿的另一端穿設在擺動件的開口處。

8.根據權利要求1所述的重扭力邏輯式編碼器檢測機，其特征在于，所述檢測臺上還設置有一長方體保護罩、引導條以及將治具推出直線檢測料道的下料氣缸，所述保護罩設置在篩選裝置上方，所述保護罩的上表面開制有觀察窗口；所述引導條沿直線檢測料道設置，所述治具的側壁開制有與引導條協作的引導槽；所述下料氣缸設置在靠近篩選裝置的直線檢測料道的一端。