[發明專利]一種結構緊湊的線性致動器

有效

• 申請號: 201810352662.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108518466B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 翟鑫
• 申請（專利權）人: 寧波海仕凱驅動科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本發明公開了一種結構緊湊的線性致動器，屬于線性傳動技術領域，包傳動蝸桿、蝸輪、絲桿、螺母，傳動蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動螺母軸向移動，所述蝸輪與絲桿之間設有行星齒輪組件，行星齒輪組件包括內齒圈、太陽齒輪、行星齒輪、行星架，太陽齒輪與所述蝸輪同步轉動，行星架與絲桿同步轉動，線性致動器還包括設于行星齒輪組件尾端一側的支撐座，所支撐座上套裝有第一滑套，所述第一滑套的尾端設有第一限位擋圈，所述太陽齒輪套裝在第一滑套上且軸向定位在所述第一限位擋圈和行星架或絲桿之間。本發明的優點在于使得線性致動器內部結構更加緊湊，占用空間更小。

【技術領域】

本發明涉及一種結構緊湊的線性致動器，屬于線性傳動技術領域。

【背景技術】

線性致動器，也稱電動推桿，廣泛應用在家具、醫療設備、太陽能發電等等領域，其主要結構包括驅動電機、傳動蝸桿、蝸輪、絲桿、螺母，工作原理是驅動電機驅動傳動蝸桿轉動，傳動蝸桿與蝸輪嚙合從而帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動螺母軸向移動，螺母一般連接有內管，從而實現內管的伸縮移動。

現有市面上的線性致動器，為了提高傳遞扭矩，有研發出在蝸輪與絲桿設置行星齒輪組件的結構，但是行星齒輪組件由于零部件較多，其裝配較為復雜，同時目前行星齒輪組件大部分均是依靠軸承、階梯軸等方式裝配，造成整體的內部結構非常臃腫，對線性致動器的內部空間要求較高。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種結構緊湊的線性致動器，使得線性致動器內部結構更加緊湊，占用空間更小。

解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種結構緊湊的線性致動器，包傳動蝸桿、蝸輪、絲桿、螺母，傳動蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動螺母軸向移動，所述蝸輪與絲桿之間設有行星齒輪組件，行星齒輪組件包括內齒圈、太陽齒輪、行星齒輪、行星架，太陽齒輪與所述蝸輪同步轉動，行星架與絲桿同步轉動，線性致動器還包括設于行星齒輪組件尾端一側的支撐座，所支撐座上套裝有第一滑套，所述第一滑套的尾端設有第一限位擋圈，所述太陽齒輪套裝在第一滑套上且軸向定位在所述第一限位擋圈和行星架或絲桿之間。

作為優選，所述太陽齒輪的前端與行星架或絲桿之間設有摩擦墊。

作為優選，所述行星架內設有軸向貫通的安裝孔，所述摩擦墊、絲桿均安裝在安裝孔內，所述摩擦墊軸向定位在太陽齒輪與絲桿之間。

作為優選，所述蝸輪設有中心孔，所述太陽齒輪部分伸入中心孔，所述蝸輪在中心孔處設有防止太陽齒輪朝尾端方向移動的輔助擋片。

作為優選，所述支撐座包括中柱和位于中柱周向外側的外圈壁，所述第一滑套套裝在中柱上，所述外圈壁上套裝有第二滑套，所述蝸輪套裝在第二滑套上。

作為優選，所述第二滑套的尾端設有防止蝸輪朝向尾端移動的第二限位擋圈。

作為優選，所述線性致動器還包括齒輪箱，所述齒輪箱的內壁上設有第一環槽，所述內齒圈的外周側設有第一凸環，第一凸環安裝于第一環槽內。

作為優選，所述內齒圈與齒輪箱之間設有第三滑套，所述第三滑套外壁安裝在第一環槽內，其內壁上設有與第一凸環匹配的第二環槽，所述第三滑套由兩個半環套組成。

作為優選，所述線性致動器還包括齒輪箱，所述支撐座的外圈壁徑向朝外延伸設有卡圈，所述齒輪箱的內壁上設有卡裝所述卡圈的卡槽。

作為優選，所述線性致動器還包括齒輪箱，所述絲桿外套設有軸承，所述齒輪箱上設有安裝軸承的軸承槽。

采用本發明的有益效果：