[發明專利]一種結構緊湊的線性致動器

有效

• 申請號: 201810352662.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108518466B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 翟鑫
• 申請（專利權）人: 寧波海仕凱驅動科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種結構緊湊的線性致動器，包括傳動蝸桿、蝸輪、絲桿、螺母，傳動蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動螺母軸向移動，其特征在于，所述蝸輪與絲桿之間設有行星齒輪組件，行星齒輪組件包括內齒圈、太陽齒輪、行星齒輪、行星架，太陽齒輪與所述蝸輪同步轉動，行星架與絲桿同步轉動，線性致動器還包括設于行星齒輪組件尾端一側的支撐座，所述支撐座上套裝有第一滑套，所述第一滑套的尾端設有第一限位擋圈，所述太陽齒輪套裝在第一滑套上且軸向定位在所述第一限位擋圈和行星架或絲桿之間；所述支撐座包括中柱和位于中柱周向外側的外圈壁，所述第一滑套套裝在中柱上，所述外圈壁上套裝有第二滑套，所述蝸輪套裝在第二滑套上，所述第二滑套的尾端設有防止蝸輪朝向尾端移動的第二限位擋圈；所述線性致動器還包括外管和內管，所述螺母與內管連接，螺母的軸向移動最終表現為內管與外管之間的軸向相對位移。

2.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，所述太陽齒輪的前端與行星架或絲桿之間設有摩擦墊。

3.如權利要求2所述的線性致動器，其特征在于，所述行星架內設有軸向貫通的安裝孔，所述摩擦墊、絲桿均安裝在安裝孔內，所述摩擦墊軸向定位在太陽齒輪與絲桿之間。

4.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，所述蝸輪設有中心孔，所述太陽齒輪部分伸入中心孔，所述蝸輪在中心孔處設有防止太陽齒輪朝尾端方向移動的輔助擋片。

5.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，所述線性致動器還包括齒輪箱，所述齒輪箱的內壁上設有第一環槽，所述內齒圈的外周側設有第一凸環，第一凸環安裝于第一環槽內。

6.如權利要求4所述的線性致動器，其特征在于，所述內齒圈與齒輪箱之間設有第三滑套，所述第三滑套外壁安裝在第一安裝槽內，其內壁上設有與第一凸環匹配的第二環槽，所述第三滑套由兩個半環套組成。

7.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，所述線性致動器還包括齒輪箱，所述支撐座的外圈壁徑向朝外延伸設有卡圈，所述齒輪箱的內壁上設有卡裝所述卡圈的卡槽。

8.如權利要求1所述的線性致動器，其特征在于，所述線性致動器還包括齒輪箱，所述絲桿外套設有軸承，所述齒輪箱上設有安裝軸承的軸承槽。