[發(fā)明專(zhuān)利]一種極坐標(biāo)定位的新型鉆臂

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810352624.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108360981A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康家安;邢泊;于鵬;王洋;姚曉坡;陳耕;付大裕;劉振;李志杰;王純亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B15/04
• 分類(lèi)號(hào): E21B15/04
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

本發(fā)明公開(kāi)了一種極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉆臂靈活性差、適用范圍窄、工作效率低的問(wèn)題。本發(fā)明包括底座、基本臂和主梁機(jī)構(gòu)；基本臂的一端與底座鉸接、另一端設(shè)有伸縮臂，伸縮臂通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主梁機(jī)構(gòu)相連接；基本臂與底座相連接的一端對(duì)稱(chēng)設(shè)有左油缸和右油缸，伸縮臂套設(shè)在基本臂內(nèi)且通過(guò)第一伸縮油缸實(shí)現(xiàn)與基本臂的相對(duì)滑動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)支架，主梁機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支架相連接，主梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有擺角油缸，擺角油缸的一端與主梁機(jī)構(gòu)相連接、另一端與回轉(zhuǎn)支架相連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，在保證鉆臂靈活性的同時(shí)極大的提高了鑿巖臺(tái)車(chē)鉆設(shè)區(qū)域，并提高了鉆孔效率，具有較高的推廣價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑿巖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種極坐標(biāo)定位的新型鉆臂。

背景技術(shù)

在礦山、鐵路、公路、水電、煤炭和建筑等工程施工中，鑿巖設(shè)備是不可缺少的主要施工設(shè)備之一。目前，鑿巖臺(tái)車(chē)是隧道及地下工程施工中經(jīng)常使用的鑿巖設(shè)備，主要由鑿巖機(jī)、鉆臂(鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。它是為了適應(yīng)大斷面隧道施工的需要，同時(shí)克服手持式鑿巖機(jī)鉆眼效率低的缺點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應(yīng)用。

鉆臂作為鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)在工作面的任意方向和位置進(jìn)行鉆孔作業(yè)，是鑿巖臺(tái)車(chē)最重要的部件之一，實(shí)際操作中，由于現(xiàn)代施工需求的多樣性，現(xiàn)有的鑿巖臺(tái)車(chē)由于其結(jié)構(gòu)的限制，其鉆臂的結(jié)構(gòu)和自由度已經(jīng)不適用于空間較為狹隘和洞室空間較大的情況，這就極大限制了孔洞的鉆設(shè)范圍，極大影響了鉆孔的鉆設(shè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉆臂靈活性差、適用范圍窄、工作效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，包括與大臂架固定連接的底座、基本臂和主梁機(jī)構(gòu)；基本臂的一端與底座鉸接、另一端設(shè)有伸縮臂，伸縮臂通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主梁機(jī)構(gòu)相連接；基本臂與底座相連接的一端對(duì)稱(chēng)設(shè)有左油缸和右油缸，左油缸的一端與基本臂相連接、另一端與底座鉸接，右油缸的一端與基本臂相連接、另一端與底座鉸接，伸縮臂套設(shè)在基本臂內(nèi)且通過(guò)第一伸縮油缸實(shí)現(xiàn)與基本臂的相對(duì)滑動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)支架，主梁機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支架相連接，主梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有擺角油缸，擺角油缸的一端與主梁機(jī)構(gòu)相連接、另一端與回轉(zhuǎn)支架相連接。

所述主梁機(jī)構(gòu)包括梁固定座、推進(jìn)梁和鑿巖機(jī)構(gòu)；梁固定座通過(guò)回轉(zhuǎn)支架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，梁固定座的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)有梁架，推進(jìn)梁平行設(shè)置在梁架上且與梁架固定連接；梁固定座上設(shè)有第二伸縮油缸，第二伸縮油缸的一端與梁固定座相連接、另一端與梁架相連接，鑿巖機(jī)構(gòu)設(shè)置在梁架的一端且與推進(jìn)梁相連接。

所述梁固定座上設(shè)有卡座，卡座上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定梁座上，梁架與卡座相配合且沿卡座滑動(dòng)；鑿巖機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑座，鑿巖機(jī)構(gòu)通過(guò)滑座與梁架滑動(dòng)連接。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在伸縮臂的伸縮端，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有固定安裝座，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定安裝座與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接。

所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置；回轉(zhuǎn)支架設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部。

所述基本臂通過(guò)第一轉(zhuǎn)接件與底座相連接，左油缸通過(guò)第二轉(zhuǎn)接件與底座相連接，右油缸通過(guò)第三轉(zhuǎn)接件與底座相連接。

所述基本臂的外壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有左連接座和右連接座，左油缸通過(guò)第四轉(zhuǎn)接件與左連接座相連接，右油缸通過(guò)第五轉(zhuǎn)接件與右連接座相連接。