[發(fā)明專利]一種極坐標(biāo)定位的新型鉆臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810352624.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN108360981A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康家安;邢泊;于鵬;王洋;姚曉坡;陳耕;付大裕;劉振;李志杰;王純亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21B15/04
• 分類號(hào): E21B15/04
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

1.一種極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，其特征在于：包括與大臂架固定連接的底座（1）、基本臂（2）和主梁機(jī)構(gòu)；基本臂（2）的一端與底座（1）鉸接、另一端設(shè)有伸縮臂（3），伸縮臂（3）通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）與主梁機(jī)構(gòu)相連接；基本臂（2）與底座（1）相連接的一端對(duì)稱設(shè)有左油缸（5）和右油缸（6），左油缸（5）的一端與基本臂（2）相連接、另一端與底座（1）鉸接，右油缸（6）的一端與基本臂（2）相連接、另一端與底座（1）鉸接，伸縮臂（3）套設(shè)在基本臂（2）內(nèi)且通過第一伸縮油缸（7）實(shí)現(xiàn)與基本臂（2）的相對(duì)滑動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）上設(shè)有回轉(zhuǎn)支架（8），主梁機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支架（8）相連接，主梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有擺角油缸（9），擺角油缸（9）的一端與主梁機(jī)構(gòu)相連接、另一端與回轉(zhuǎn)支架（8）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，其特征在于：所述主梁機(jī)構(gòu)包括梁固定座（10）、推進(jìn)梁（11）和鑿巖機(jī)構(gòu)（12）；梁固定座（10）通過回轉(zhuǎn)支架（8）與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）相連接，梁固定座（10）的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)有梁架（13），推進(jìn)梁（11）平行設(shè)置在梁架（13）上且與梁架（13）固定連接；梁固定座（10）上設(shè)有第二伸縮油缸（14），第二伸縮油缸（14）的一端與梁固定座（10）相連接、另一端與梁架（13）相連接，鑿巖機(jī)構(gòu)（12）設(shè)置在梁架（13）的一端且與推進(jìn)梁（11）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，其特征在于：所述梁固定座（10）上設(shè)有卡座（15），卡座（15）上下對(duì)稱設(shè)置在固定梁座（10）上，梁架（13）與卡座（15）相配合且沿卡座（15）滑動(dòng)；鑿巖機(jī)構(gòu)（12）上設(shè)有滑座，鑿巖機(jī)構(gòu)（12）通過滑座與梁架（13）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-1）和第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-2），第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-1）水平設(shè)置在伸縮臂（3）的伸縮端，第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-1）上設(shè)有固定安裝座（4-3），第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-2）通過固定安裝座（4-3）與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-1）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，其特征在于：所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-2）與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-1）垂直設(shè)置；回轉(zhuǎn)支架（8）設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4-2）的上部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，其特征在于：所述基本臂（2）通過第一轉(zhuǎn)接件（16）與底座（1）相連接，左油缸（5）通過第二轉(zhuǎn)接件（17）與底座（1）相連接，右油缸（6）通過第三轉(zhuǎn)接件（18）與底座（1）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的極坐標(biāo)定位的新型鉆臂，其特征在于：所述基本臂（2）的外壁上對(duì)稱設(shè)有左連接座（19）和右連接座（20），左油缸（5）通過第四轉(zhuǎn)接件（21）與左連接座（19）相連接，右油缸（6）通過第五轉(zhuǎn)接件（22）與右連接座（20）相連接。