[發明專利]一種三維激光掃描海量點數據存儲方法

在審

• 申請號: 201810352546.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN109684297A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 滄州子芩信息科技有限公司
• 主分類號: G06F16/21
• 分類號: G06F16/21;G06F16/22;G06T17/20
• 代理公司: 北京華旭智信知識產權代理事務所(普通合伙) 11583
• 代理人: 馮云

1.一種三維激光掃描海量點數據存儲方法，其特征在于包括：

S1，配置可輔助主服務器存儲的移動智能終端設備，根據所采集的原始激光掃描海量點數據，對原始激光掃描海量點數據中每個掃描線上的激光點進行坐標變換，得到坐標變換后所有激光點的坐標值；

S2，檢測進行坐標變換后的激光點的坐標值，將當前所檢測的激光點的坐標值與在先所檢測的激光點的坐標值進行對比來判斷當前所檢測的激光點是否為新掃描線的起始點；

S3，在判斷當前所檢測的激光點不是新掃描線的起始點時，則將所述坐標變換后的當前激光點的坐標值作為當前掃描線上的激光點的坐標數據；

在判斷當前所檢測的激光點為新掃描線的起始點時，則將所述坐標變換后的當前激光點的坐標值作為新掃描線上起始點的坐標數據，

S4，建立邊緣數據存儲效用最大模型并價值判斷：判斷當前激光點數據是否是可為終端提供最大價值的數據，如果是，則將其存儲到邊緣存儲節點，如果不是，將其存儲到中心緩沖區，對所述中心緩沖區中當前掃描線上的每個激光點進行所述坐標變換的逆變換并保存，并將所述新掃描線作為當前掃描線；

S5，將當前掃描線上當前所檢測的激光點的下一個激光點作為當前激光點繼續執行步驟S2至S4，直至所有原始激光海量點數據保存完畢。

2.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描海量點數據存儲方法，其特征在于所述步驟S1的對原始激光掃描海量點數據中每個掃描線上的激光點進行坐標變換包括：

將原始激光掃描海量點數據中的每個激光點的三維直角坐標(x,y,z)轉換為以三維激光掃描儀為中心的球面坐標(r,θ,φ)，其中r為激光點到掃描儀的距離，θ為激光線與水平面的夾角，φ為掃描儀工作時的水平轉動角。

3.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描海量點數據存儲方法，其特征在于所述步驟S2將當前所檢測的激光點的坐標值與在先所檢測的激光點的坐標值進行對比來判斷當前所檢測的激光點是否為新掃描線的起始點包括：

(S2-1)將當前所檢測的激光點的坐標值與在先所檢測的激光點的坐標值進行對比來判斷當前所檢測的激光點是否可以作為新掃描線的起始點的預選點；

(S2-2)在判斷當前所檢測的激光點可以作為新掃描線的起始點的預選點后，進一步判斷當前所檢測的激光點是否為新掃描線的起始點。

4.根據權利要求3所述的一種三維激光掃描海量點數據存儲方法，其特征在于所述步驟(S2-1)包括：

通過將同一條掃描線的激光海量點數據看作平穩的各態歷經的時間序列，用算子模板來檢測當前所檢測的激光點的θ值與上一個激光點的θ值之間的大小關系來判斷當前所檢測的激光點是否可以作為新掃描線的起始點的預選點。

5.根據權利要求3所述的一種三維激光掃描海量點數據存儲方法，其特征在于所述步驟(S2-2)包括：

通過檢測當前所檢測的激光點的后續N個激光點的θ值之間的大小關系來判斷當前所檢測的激光點，和/或，通過將當前所檢測的激光點的φ值與當前掃描線上所有激光點的φ值的平均值相對比來判斷當前所檢測的激光點是否為新掃描線的起始點，其中N為正整數。