[發明專利]一種三維激光掃描海量點數據存儲方法

在審

• 申請號: 201810352546.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN109684297A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 滄州子芩信息科技有限公司
• 主分類號: G06F16/21
• 分類號: G06F16/21;G06F16/22;G06T17/20
• 代理公司: 北京華旭智信知識產權代理事務所(普通合伙) 11583
• 代理人: 馮云

本發明提供了一種三維激光掃描海量點數據存儲方法，包括：S1，配置可輔助主服務器存儲的移動智能終端設備，對每個掃描線上的激光點進行坐標變換；S2，檢測進行坐標變換后的激光點的坐標值，對比來判斷當前所檢測的激光點是否為新掃描線的起始點；S3，判斷當前所檢測的激光點不是新掃描線的起始點時，則將坐標變換后的當前激光點的坐標值作為當前掃描線上的激光點的坐標數據；否則作為新掃描線上的；S4，建立邊緣數據存儲效用最大模型并價值判斷，對中心緩沖區中當前掃描線上的每個激光點進行坐標變換的逆變換并保存，并將所述新掃描線作為當前掃描線；S5，將當前掃描線上當前激光點的下一個激光點作為當前激光點繼續執行步驟S2至S4，直至所有原始激光海量點數據保存完畢。

技術領域

本發明涉及海量數據存儲及處理領域，尤其涉及三維激光掃描技術中獲得的海量點數據的存儲方法。

背景技術

三維激光掃描技術是近年來出現的新技術，在國內越來越引起研究領域的關注。它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。由于三維激光掃描系統可以密集地大量獲取目標對象的數據點，因此相對于傳統的單點測量，三維激光掃描技術也被稱為從單點測量進化到面測量的革命性技術突破。該技術在文物古跡保護、建筑、規劃、土木工程、工廠改造、室內設計、建筑監測、交通事故處理、法律證據收集、災害評估、船舶設計、數字城市、軍事分析等領域也有了很多的嘗試、應用和探索。三維激光掃描系統包含數據采集的硬件部分和數據處理的軟件部分。按照載體的不同，三維激光掃描系統又可分為機載、車載、地面和手持型幾類。應用掃描技術來測量工件的尺寸及形狀等原理來工作。主要應用于逆向工程，負責曲面抄數，工件三維測量，針對現有三維實物(樣品或模型)在沒有技術文檔的情況下，可快速測得物體的輪廓集合數據，并加以建構，編輯，修改生成通用輸出格式的曲面數字化模型。

目前，地面三維激光掃描系統多采用線掃描的方式采集數據，采用逐行或逐列的掃描方式采集數據，所采集到的三維激光海量點數據具有一定的結構關系，但目前對所采集到的三維激光海量點數據的存儲方法中大多數僅僅對海量海量點進行金字塔分塊，這種簡單處理有利于海量海量點的顯示，但由于數據量過大，存儲空間畢竟有限，并且響應終端用戶請求的速度會因此而變慢，后續數據處理效率會大大降低，這種傳統的云存儲模式已經不適用于地面三維掃描的海量數據點存儲。

發明內容

為了克服現有技術中的以上缺陷，本申請提供了一種能節省存儲空間并提高后續數據處理效率的三維激光掃描海量點數據存儲方法。為了實現以上技術目的，本申請通過以下技術方案實現：

本申請提供了一種三維激光掃描海量點數據存儲方法，該存儲方法包括：

S1，配置可輔助主服務器存儲的移動智能終端設備，根據所采集的原始激光掃描海量點數據，對原始激光掃描海量點數據中每個掃描線上的激光點進行坐標變換，得到坐標變換后所有激光點的坐標值；

S2，檢測進行坐標變換后的激光點的坐標值，將當前所檢測的激光點的坐標值與在先所檢測的激光點的坐標值進行對比來判斷當前所檢測的激光點是否為新掃描線的起始點；

S3，在判斷當前所檢測的激光點不是新掃描線的起始點時，則將所述坐標變換后的當前激光點的坐標值作為當前掃描線上的激光點的坐標數據；

在判斷當前所檢測的激光點為新掃描線的起始點時，則將所述坐標變換后的當前激光點的坐標值作為新掃描線上起始點的坐標數據，

S4，建立邊緣數據存儲效用最大模型并價值判斷：判斷當前激光點數據是否是可為終端提供最大價值的數據，如果是，則將其存儲到邊緣存儲節點，如果不是，將其存儲到中心緩沖區，對所述中心緩沖區中當前掃描線上的每個激光點進行所述坐標變換的逆變換并保存，并將所述新掃描線作為當前掃描線；