[發明專利]倒立擺車

有效

• 申請號: 201810352334.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108725661B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 板井亮佑;加藤誠司
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K1/00
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 王小東

本發明提供一種倒立擺車(10)，該倒立擺車包括：主車輪(14)，該主車輪被構造成在倒立擺控制下被驅動；支撐所述主車輪的車身框架(30)；覆蓋所述車身框架的外殼(12)；和車座(16)，該車座以可豎直調節的方式安裝在所述車身框架上以供所述倒立擺車的騎乘者就座，其中，所述車座設置有沿著所述外殼的前側從該車座向下延伸的延伸部(92)，并且所述車身框架設置有從所述車身框架向前突出并經過所述外殼的前部的突出部(102)，所述突出部設置有自由端，所述自由端被構造成與所述延伸部的后側接觸。

技術領域

本發明涉及一種倒立擺車，具體而言，涉及一種設置有用于騎乘者的車座或鞍座的倒立擺車。

背景技術

JP2014-234036A公開了一種倒立擺車，該倒立擺車包括在倒立擺控制原理下驅動的主車輪、支撐所述主車輪的車身框架、覆蓋所述車身框架的外殼、以及設置在所述車身框架的上端部中的鞍座，所述鞍座用于供所述車輛的騎乘者就座從而在豎直方向上可調節。

在這種倒立擺車中，鞍座可以設置有沿著外殼前部向下延伸的延伸部，以便為騎乘者的腿在坐著時提供引導表面，并通過允許騎乘者用腿夾緊車的前部而為騎乘者提供穩定的乘坐。這種延伸部還可以改善車的外觀。

然而，這種延伸部可能產生具有相對較低機械強度的部分。可能包括所述延伸部的車的前部比車的其他部分更可能與車周圍的物體碰撞。施加到延伸部上的沖擊可以傳遞到通常缺乏機械強度的外殼。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種倒立擺車，該倒立擺車配備有顯示高機械強度的車座的前部延伸部。

本發明的第二目的是提供所述前部延伸，該前延伸部能夠防止碰撞的沖擊傳送到車的外殼。

為了實現這樣的目的，本發明提供了一種倒立擺車10，該倒立擺車包括：主車輪14，該主車輪被構造成在倒立擺控制下被驅動；支撐所述主車輪的車身框架30；覆蓋所述車身框架的外殼12；和車座16，該車座以可豎直調節的方式安裝在所述車身框架上以供所述倒立擺車的騎乘者就座，其中，所述車座設置有沿著所述外殼的前側從該車座向下延伸的延伸部92，并且所述車身框架設置有從所述車身框架向前突出并穿過所述外殼的前部的突出部102，所述突出部設置有自由端，所述自由端被構造成與所述延伸部的后側接觸或以一定間隙對置。

在上述布置中，所述突出部從所述車身框架向前突出并且穿過所述外殼的前部，而與所述車座的延伸部的后側接觸或對置，這提高了所述延伸部的機械強度。此外，正面碰撞的沖擊從所述延伸部傳遞到所述突出部，然后傳遞到車身框架。因此，防止沖擊施加到外殼，從而可以避免損壞外殼。

所述突出部可以包括由金屬管制成的主體102A和由彈性體材料制成并且附裝至所述主體的自由端的插塞102B。

由此，所述主體(金屬管)的前端受到彈性體插塞的保護，并且碰撞的沖擊可以通過所述插塞的彈性變形而吸收。

根據本發明的優選實施方式，在所述外殼的前側和所述延伸部之間設置有引導機構98、100，所述引導機構被構造成限制所述延伸部相對于所述外殼的橫向運動并允許所述延伸部相對于所述外殼進行豎直運動

由此，所述引導機構不僅以穩定的方式支撐車座，而且還用作車座豎直調節引導件。典型地，所述車座設置有從該車座懸垂并且由所述車身框架可滑動地保持的鞍柱。

優選地，所述引導機構包括在所述外殼的前側豎直地延伸的第一線性導軌98和與所述第一線性導軌對置地在所述延伸部上豎直延伸并且由所述第一線性導軌可滑動地接合的第二線性導軌。

由此，所述車座能夠以穩定的方式由所述引導機構引導。

優選地，所述外殼設置有沿著其前側豎直地延伸的一對肋，所述第一線性導軌由所述肋的側表面形成，所述突出部定位在所述肋之間，并且突出超過所述肋條的前表面。