[發(fā)明專利]一種具有調(diào)節(jié)功能的噴灑精準(zhǔn)的智能型植保無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810351978.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438229A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹燕紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安思科電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種具有調(diào)節(jié)功能的噴灑精準(zhǔn)的智能型植保無(wú)人機(jī)，包括主體、農(nóng)藥箱、頂板、兩個(gè)噴藥機(jī)構(gòu)、若干飛行機(jī)構(gòu)和若干支腳，飛行機(jī)構(gòu)包括飛行組件、氣泵、氣缸、活塞板和伸縮組件，伸縮組件包括平移板、平移桿和兩個(gè)平移單元，噴藥機(jī)構(gòu)包括噴頭、調(diào)向組件、輸液組件和連接管，調(diào)節(jié)室內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括第一電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、絲桿、套管和調(diào)節(jié)板，該具有調(diào)節(jié)功能的噴灑精準(zhǔn)的智能型植保無(wú)人機(jī)通過(guò)飛行機(jī)構(gòu)中的氣泵和伸縮組件使飛行組件遠(yuǎn)離主體，避免旋翼產(chǎn)生的氣流影響到農(nóng)作物，使農(nóng)藥噴灑更精準(zhǔn)，不僅如此，在噴藥機(jī)構(gòu)中，根據(jù)農(nóng)作物周圍的害蟲(chóng)量靈活調(diào)節(jié)農(nóng)藥的噴灑量，保證農(nóng)作物健康成長(zhǎng)，提高了設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有調(diào)節(jié)功能的噴灑精準(zhǔn)的智能型植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

在現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)在農(nóng)作物上方飛行將農(nóng)藥噴灑在農(nóng)作物上，不僅節(jié)省了人力成本，而且相比于人力噴灑，無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑速度更快、效率更高，但是由于無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)力會(huì)使農(nóng)作物的葉子發(fā)生扭曲變形，因此當(dāng)無(wú)人機(jī)飛離后，農(nóng)作物為恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)會(huì)將沉積在作物上的液滴回彈出去，從而降低了霧滴附著率，使農(nóng)藥不能精準(zhǔn)地停留在作物的葉子上，降低了噴灑效果，不僅如此，現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)通常在農(nóng)作物的上方均勻噴灑農(nóng)藥，但是由于各處農(nóng)作物的長(zhǎng)勢(shì)以及農(nóng)業(yè)害蟲(chóng)量均不同，農(nóng)藥用量過(guò)多時(shí)，將影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)，農(nóng)藥用量過(guò)少時(shí)，不足以殺死害蟲(chóng)，從而使得均勻噴灑不適用于各處農(nóng)作物的健康生長(zhǎng)，進(jìn)而降低了現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有調(diào)節(jié)功能的噴灑精準(zhǔn)的智能型植保無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有調(diào)節(jié)功能的噴灑精準(zhǔn)的智能型植保無(wú)人機(jī)，包括主體、農(nóng)藥箱、控制器、頂板、兩個(gè)安裝機(jī)構(gòu)、兩個(gè)噴藥機(jī)構(gòu)、若干飛行機(jī)構(gòu)和若干支腳，所述農(nóng)藥箱固定在主體的上方，所述控制器固定在農(nóng)藥箱上，所述主體內(nèi)設(shè)有PLC，兩個(gè)安裝機(jī)構(gòu)分別位于農(nóng)藥箱的兩側(cè)，所述頂板通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在農(nóng)藥箱的上方，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻分布在主體的外周，所述支腳周向均勻分布在主體的下方，兩個(gè)噴藥機(jī)構(gòu)分別位于主體的下方的兩側(cè)；

所述飛行機(jī)構(gòu)包括飛行組件、氣泵、氣缸、活塞板和伸縮組件，所述氣缸固定在主體上，所述氣泵固定在氣缸上，所述氣泵與PLC電連接，所述氣泵與氣缸連通，所述活塞板設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述伸縮組件的一端與活塞板連接，所述伸縮組件的另一端與飛行組件連接；

所述伸縮組件包括平移板、平移桿和兩個(gè)平移單元，兩個(gè)平移單元分別位于平移板的兩端，所述平移桿的一端與平移板連接，所述平移桿的另一端與飛行組件連接；

所述噴藥機(jī)構(gòu)包括噴頭、調(diào)向組件、輸液組件和連接管，所述調(diào)向組件與噴頭傳動(dòng)連接，所述噴頭通過(guò)連接管的一端連通，所述連接管的另一端通過(guò)輸液組件與農(nóng)藥箱連通；