[發明專利]一種具有調節功能的噴灑精準的智能型植保無人機

在審

• 申請號: 201810351978.0
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108438229A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 深圳市安思科電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有調節功能的噴灑精準的智能型植保無人機，其特征在于，包括主體(1)、農藥箱(2)、控制器(3)、頂板(4)、兩個安裝機構、兩個噴藥機構、若干飛行機構和若干支腳(5)，所述農藥箱(2)固定在主體(1)的上方，所述控制器(3)固定在農藥箱(2)上，所述主體(1)內設有PLC，兩個安裝機構分別位于農藥箱(2)的兩側，所述頂板(4)通過安裝機構設置在農藥箱(2)的上方，所述飛行機構周向均勻分布在主體(1)的外周，所述支腳(5)周向均勻分布在主體(1)的下方，兩個噴藥機構分別位于主體(1)的下方的兩側；

所述飛行機構包括飛行組件、氣泵(6)、氣缸(7)、活塞板(8)和伸縮組件，所述氣缸(7)固定在主體(1)上，所述氣泵(6)固定在氣缸(7)上，所述氣泵(6)與PLC電連接，所述氣泵(6)與氣缸(7)連通，所述活塞板(8)設置在氣缸(7)內，所述伸縮組件的一端與活塞板(8)連接，所述伸縮組件的另一端與飛行組件連接；

所述伸縮組件包括平移板(9)、平移桿(10)和兩個平移單元，兩個平移單元分別位于平移板(9)的兩端，所述平移桿(10)的一端與平移板(9)連接，所述平移桿(10)的另一端與飛行組件連接；

所述噴藥機構包括噴頭(11)、調向組件、輸液組件和連接管(12)，所述調向組件與噴頭(11)傳動連接，所述噴頭(11)通過連接管(12)的一端連通，所述連接管(12)的另一端通過輸液組件與農藥箱(2)連通；

所述輸液組件包括輸液管(13)和調節室(14)，所述輸液管(13)的頂端與農藥箱(2)連通，所述輸液管(13)的底端與連接管(12)連通，所述調節室(14)固定在主體(1)的下方，所述調節室(14)內設有調節組件，所述調節組件包括第一電機(15)、第一齒輪(16)、第二齒輪(17)、絲桿(18)、支撐單元、套管(19)和調節板(20)，所述第一電機(15)固定在調節室(14)的遠離輸液管(13)的一側的內壁上，所述第一電機(15)與PLC電連接，所述第一電機(15)與第一齒輪(16)傳動連接，所述第二齒輪(17)與第一齒輪(16)嚙合，所述第二齒輪(17)通過支撐單元設置在調節室(14)的遠離輸液管(13)的一側的內壁上，所述絲桿(18)固定在第二齒輪(17)上，所述套管(19)套設在絲桿(18)上，所述套管(19)的與絲桿(18)的連接處設有與絲桿(18)匹配的第一螺紋，所述調節板(20)的一端固定在套管(19)行，所述調節板(20)的另一端設置在輸液管(13)內，所述第一齒輪(16)的直徑小于第二齒輪(17)的直徑。

2.如權利要求1所述的具有調節功能的噴灑精準的智能型植保無人機，其特征在于，所述平移單元包括側桿(21)、第二電機(22)、軸承(23)和第二驅動軸(24)，所述第二電機(22)固定在活塞板(8)上，所述軸承(23)通過第二電機(22)與活塞板(8)固定連接，所述第二電機(22)與PLC電連接，所述第二電機(22)與第二驅動軸(24)的一端傳動連接，所述第二驅動軸(24)的另一端設置在軸承(23)內，所述平移板(9)套設在第二驅動軸(24)上，所述平移板(9)的與第二驅動軸(24)的連接處設有與第二驅動軸(24)匹配的第二螺紋。

3.如權利要求2所述的具有調節功能的噴灑精準的智能型植保無人機，其特征在于，兩個平移單元之間設有連接板(25)，所述連接板(25)的兩端分別與兩個平移單元的側桿(21)的遠離活塞板(8)的一端固定連接，所述連接板(25)套設在平移桿(10)上。

4.如權利要求1所述的具有調節功能的噴灑精準的智能型植保無人機，其特征在于，所述飛行組件包括第三電機(26)、第三驅動軸(27)和若干旋翼(28)，所述第三電機(26)與平移桿(10)固定連接，所述第三電機(26)與PLC電連接，所述第三電機(26)與第三驅動軸(27)傳動連接，所述旋翼(28)周向均勻分布在第三驅動軸(27)的外周。