[發明專利]具有模塊化的機器人裝載單元的工具機

有效

• 申請號: 201810351919.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108788883B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: W·阿姆勒德爾;M·埃格爾
• 申請（專利權）人: 施瓦本機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/01
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

本發明涉及一種工具機(1)，其用于尤其切削地加工工件(14)，其具有用于待加工的工件(14)的、可轉動地支承在機架(2)上的工件臺(4)、尤其是雙擺動承載件和保持在所述機架(2)上的、具有用于加工工件(14)的工具(16)的、尤其水平的工具軸(15)，根據本發明，用于用待加工的工件(14)裝載所述工件臺(4)和用于使所述工件臺(4)卸載已加工的工件(14)的機器人(22)懸掛地保持在裝載單元(20)中，所述裝載單元在側面耦合到所述機架(2)上。

技術領域

本發明涉及一種工具機，其用于尤其切削地加工工件，其具有用于待加工的工件的、可轉動地支承在機架上的工件臺(尤其雙擺動承載件)和保持在機架上的、具有用于加工工件的工具的、尤其水平的工具軸。

背景技術

例如由DE 198 57 012 A1公開這類的工具機。

通常，在具有可轉動地支承的工件臺的工具機中，從外部通過配備機器人裝載和卸載工件，所述配備機器人或者放置在機器座上或者在前側法蘭連接在機器側上。位于機器內部空間中的機器部件(例如工件存儲裝置的可拉出的抽屜)對于這樣的配備機器人而言構成障礙物，該配備機器人必須圍繞所述障礙物擺動。

發明內容

與之相對地，本發明的任務在于，在開篇所提到的類型的工具機中，減小空間需求和提高機器部件的集成度。

根據本發明，該任務通過以下方式解決：用于用待加工的工件裝載工件臺和用于使工件臺卸載已加工的工件的機器人懸掛地保持在裝載單元中，所述裝載單元在側面耦合到機架上。優選機器人懸掛地保持在裝載單元的單元頂部上。

因此根據本發明，提供一種用于對接到基本上不變的基本機器上的自給自足的機器人裝載單元，其中，位于機器內部空間中的機器部件對于垂下的機器人不構成障礙物，這能夠實現簡單和快速的機器人運動。此外，裝載單元提供用于附加的技術(例如給工件貼標簽、工件換位、使工件轉向、清潔工件、干燥工件、測量工件)或者附加的切削加工任務(例如給工件去毛刺)的空間。

優選地，裝載單元具有可繞豎直軸線在打開位置和閉合位置之間樞轉的單元門、尤其圓弧門，所述單元門在閉合位置中封閉單元內部空間和在打開位置中釋放單元內部空間。借助于機器人對工件的全自動的裝載過程和卸載過程在閉合的單元門后方進行，而在單元門打開的情況下，由機器操作者進行機器人布置、工件的手動裝載和卸載以及工件改換。

特別優選地，單元門具有尤其扇形的門上頂和尤其扇形的門底部，所述門上頂至少在閉合位置中布置在機器人上方，所述門底部至少在閉合位置中在機器人下方伸進單元內部空間中。有利地，門底部具有斜坡，從工件滴落的鉆孔冷卻液可以通過所述斜坡定向地流出。單元門可以向下延伸到機架的底部水平上或者(這是優選的)僅僅延伸到站立在機架前方的機器操作者的大約一半高度上。

為了特別簡單的耦合，裝載單元可以具有至少一個固定面、尤其下方和上方的固定面，借助于所述至少一個固定面將裝載單元固定在機架的相應的配對固定面上。

為了禁止在機架和裝載單元之間傳遞振動，優選地，在裝載單元的固定面和機架的配對固定面之間布置阻尼層，所述阻尼層例如可以實施為彈性體或者金屬泡沫。

進一步優選地，裝載單元具有設有斜坡的單元底部，所述單元底部連接到機架的流出口上。因此，從工件滴落的鉆孔冷卻液可以從裝載單元流出并且供給工具機的水處理裝置。有利地，該流出口連接由彼此相通的開口構成，所述開口分別通到裝載單元和機架的相互貼靠的接口面中。

優選地，裝載單元布置在一方面機架和另一方面工件存儲裝置或者工件輸送裝置之間。在此，工件存儲裝置或者工件輸送裝置優選對角地耦合在裝載單元上。在該對角解決方案中，材料流(即工件供給和工件運走)橫向于機架或者平行于工件臺的水平的旋轉軸線實現，其中，通往單元內部空間的入口借助于圓弧門對角地實現。