[發明專利]具有模塊化的機器人裝載單元的工具機

有效

• 申請號: 201810351919.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108788883B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: W·阿姆勒德爾;M·埃格爾
• 申請（專利權）人: 施瓦本機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q1/01
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種工具機(1)，其用于加工工件(14)，其具有用于待加工的工件(14)的、可轉動地支承在機架(2)上的工件臺(4)和保持在所述機架(2)上的、具有用于加工工件(14)的工具(16)的工具軸(15)，所述工件臺(4)構造為雙擺動承載件，

其特征在于，

用于用待加工的工件(14)裝載所述工件臺(4)和用于使所述工件臺(4)卸載已加工的工件(14)的機器人(22)懸掛地保持在裝載單元(20)中，所述裝載單元在側面耦合到所述機架(2)上，所述機架(2)上設置有裝載開口(34)，通過所述裝載開口(34)借助于所述機器人(22)對所述工件(14)進行全自動的裝載和卸載過程，所述裝載單元(20)具有可繞豎直軸線在打開位置和閉合位置之間樞轉的單元門(30)，所述單元門在所述閉合位置中封閉單元內部空間(21)并且在所述打開位置中釋放所述單元內部空間(21)，所述單元門(30)具有門底部(32)，所述門底部至少在所述閉合位置中在所述機器人(22)下方伸進所述單元內部空間(21)中。

2.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于，所述機器人(22)懸掛地保持在所述裝載單元(20)的單元頂部(23)上。

3.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于，所述單元門(30)具有門上頂(33)，所述門上頂至少在所述閉合位置中布置在所述機器人(22)上方。

4.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于，所述門底部(32)具有斜坡。

5.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于，所述門底部(32)至少布置在站在所述裝載單元(20)前的機器操作者的一半高度上。

6.根據權利要求1或2所述的工具機，其特征在于，所述裝載單元(20)通過至少一個固定面(24)固定在所述機架(2)的至少一個配對固定面(25)上。

7.根據權利要求6所述的工具機，其特征在于，在所述裝載單元(20)的固定面(24)和所述機架(2)的配對固定面(25)之間布置阻尼層(26)。

8.根據權利要求1或2所述的工具機，其特征在于，所述裝載單元(20)具有設有斜坡的單元底部(27)，所述單元底部連接到所述機架(2)的出口上。

9.根據權利要求8所述的工具機，其特征在于，所述出口連接由開口(28，29)構成，所述開口分別通到所述裝載單元(20)和所述機架(2)的相互貼靠的接口面中。

10.根據權利要求1或2所述的工具機，其特征在于，所述裝載單元(20)布置在一方面所述機架(2)和另一方面工件存儲裝置或者工件輸送裝置(35)之間。

11.根據權利要求10所述的工具機，其特征在于，所述工件存儲裝置或者工件輸送裝置(35)耦合在所述機架(2)上或者耦合在所述裝載單元(20)上。

12.根據權利要求1或2所述的工具機，其特征在于，所述工件臺(4)可繞水平軸線(3)轉動地支承在所述機架(2)的兩個相互對置的側壁(11)上，并且所述兩個側壁(11)在下方通過底部承載件(12)和在上方通過頂部承載件(13)相互連接。

13.根據權利要求12所述的工具機，其特征在于，所述兩個相互對置的側壁(11)與所述底部承載件(12)和所述頂部承載件(13)共同構成整體式架。