[發明專利]城市井蓋缺失狀態識別方法

有效

• 申請號: 201810351709.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN109492512B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 孫磊
• 申請（專利權）人: 重慶阜華智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本發明涉及一種城市井蓋缺失狀態識別方法，包括：使用遙感圖像接收設備，用于接收來自遙感衛星的遙感圖像，所述遙感圖像對應于所述遙感圖像接收設備所在城市的當前場景；使用數據存儲設備，用于預先存儲各個城市的公共設施信息表，每一個城市的公共設施信息表保存了所述城市內的各個公共設施的地址信息，所述城市內的各個公共設施的地址信息包括所述城市內各個井蓋的地址信息；使用地址搜索設備，分別與所述遙感圖像接收設備和所述數據存儲設備連接，用于基于所述遙感圖像接收設備所在城市從所述數據存儲設備中搜索對應的公共設施信息表。通過本發明，能夠快速檢測到城市內的每一個丟失井蓋。

技術領域

本發明涉及智慧城市領域，尤其涉及一種城市井蓋缺失狀態識別方法。

背景技術

為了實現井蓋有關的廢棄資源的有效利用，各個國家都做出了一定的努力，例如，日本頒布了包括《再生資源利用促進法》、《廢棄物處理法》等一系列法規，確定了消費者對廢棄物有垃圾密封、分類排放、不非法投棄和按規定付費的義務。

因此，從法律上來說，日本民眾將廢舊金屬交給回收企業處理不但不能獲得利益，還需要向回收企業交納處理費。盜賊若想將盜來的井蓋變現，只能找非法金屬回收商，而這些非法金屬回收商往往是日本警方重點打擊的對象。

盡管如此，由于貧困人口的存在以及井蓋易盜取等因素，各國城市內的井蓋丟失的情況層出不窮，丟失井蓋造成的公共安全的隱患非常嚴重，對行人和車輛的正常行走和行駛帶來了很多不便。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種城市井蓋缺失狀態識別方法，能夠對城市內的各個井蓋是否缺失的狀態進行快速、批量檢測，并確定丟失的井蓋的相應編號，以及發送編號給城市管理方，以便于城市管理方快速采取行動，避免出現各種交通事故。

為此，本發明至少具備以下幾個尤為關鍵的發明點。

（1）基于遙感衛星圖像和城市公共實施地址信息表實現對當前城市的各個井蓋的定位和缺失排查，替換了原本繁瑣的人工操作，提高了井蓋缺失檢測的效率；

（2）采用圖像中隨機選取的各個像素點的梯度均值作為圖像的復雜等級，以進行后續對象識別所需的圖像幀數的選擇，提高了圖像處理的自適應水準；

（3）在進行圖像分割前，基于不同算子的特性和待處理圖像的分辨率，選擇適應待處理圖像本身的算子實現對待處理圖像的邊緣檢測。

根據本發明的一方面，提供一種城市井蓋缺失狀態識別方法，所述方法包括：

使用遙感圖像接收設備，用于接收來自遙感衛星的遙感圖像，所述遙感圖像對應于所述遙感圖像接收設備所在城市的當前場景；

使用數據存儲設備，用于預先存儲各個城市的公共設施信息表，每一個城市的公共設施信息表保存了所述城市內的各個公共設施的地址信息，所述城市內的各個公共設施的地址信息包括所述城市內各個井蓋的地址信息；

使用地址搜索設備，分別與所述遙感圖像接收設備和所述數據存儲設備連接，用于基于所述遙感圖像接收設備所在城市從所述數據存儲設備中搜索對應的公共設施信息表；

使用井蓋遍歷設備，分別與所述遙感圖像接收設備和所述地址搜索設備連接，用于接收所述地址搜索設備發送的公共設施信息表，并基于所述公共設施信息表中各個井蓋的地址信息對所述遙感圖像接收設備所在城市的每一個井蓋進行遍歷；在所述井蓋遍歷設備中，基于所述公共設施信息表中各個井蓋的地址信息對所述遙感圖像接收設備所在城市的每一個井蓋進行遍歷包括：基于所述公共設施信息表中每一個井蓋的地址信息確定所述遙感圖像的對應井蓋區域，并輸出每一個井蓋的地址信息以及其對應的所述遙感圖像的對應井蓋區域。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據本發明實施方案示出的城市井蓋缺失狀態識別系統所應用的井蓋的結構示意圖。