[發(fā)明專利]城市井蓋缺失狀態(tài)識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810351709.4
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN109492512B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫磊
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶阜華智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京成實知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種城市井蓋缺失狀態(tài)識別方法，其特征在于，所述方法包括：

使用遙感圖像接收設(shè)備，用于接收來自遙感衛(wèi)星的遙感圖像，所述遙感圖像對應(yīng)于所述遙感圖像接收設(shè)備所在城市的當(dāng)前場景；

使用數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲各個城市的公共設(shè)施信息表，每一個城市的公共設(shè)施信息表保存了所述城市內(nèi)的各個公共設(shè)施的地址信息，所述城市內(nèi)的各個公共設(shè)施的地址信息包括所述城市內(nèi)各個井蓋的地址信息；

使用地址搜索設(shè)備，分別與所述遙感圖像接收設(shè)備和所述數(shù)據(jù)存儲設(shè)備連接，用于基于所述遙感圖像接收設(shè)備所在城市從所述數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中搜索對應(yīng)的公共設(shè)施信息表；

使用井蓋遍歷設(shè)備，分別與所述遙感圖像接收設(shè)備和所述地址搜索設(shè)備連接，用于接收所述地址搜索設(shè)備發(fā)送的公共設(shè)施信息表，并基于所述公共設(shè)施信息表中各個井蓋的地址信息對所述遙感圖像接收設(shè)備所在城市的每一個井蓋進(jìn)行遍歷；在所述井蓋遍歷設(shè)備中，基于所述公共設(shè)施信息表中各個井蓋的地址信息對所述遙感圖像接收設(shè)備所在城市的每一個井蓋進(jìn)行遍歷包括：基于所述公共設(shè)施信息表中每一個井蓋的地址信息確定所述遙感圖像的對應(yīng)井蓋區(qū)域，并輸出每一個井蓋的地址信息以及其對應(yīng)的所述遙感圖像的對應(yīng)井蓋區(qū)域；

使用時分雙工通信接口，與所述井蓋遍歷設(shè)備連接，用于將所述井蓋遍歷設(shè)備發(fā)送的各條缺失井蓋地址信息發(fā)送給遠(yuǎn)端的城市設(shè)施管理平臺的服務(wù)器處；

使用分辨率識別設(shè)備，與所述井蓋遍歷設(shè)備連接，用于接收每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域，對所述每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域進(jìn)行分辨率識別，以獲得所述每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域的實時分辨率，并輸出所述實時分辨率；

使用自適應(yīng)處理設(shè)備，與所述分辨率識別設(shè)備連接，用于接收所述每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域和所述實時分辨率，并在所述實時分辨率小于限量時，使用Sobel算子對所述每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測操作，在所述實時分辨率大于等于限量時，使用Robert算子對所述每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測操作；

使用圖像分割設(shè)備，與所述自適應(yīng)處理設(shè)備連接，用于基于所述自適應(yīng)處理設(shè)備檢測到的邊緣將所述每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域中的最大面積的對象所對應(yīng)的對象子圖像從所述每一個對應(yīng)井蓋區(qū)域處分割出來，并輸出所述對象子圖像；

使用FLASH存儲設(shè)備，與所述自適應(yīng)處理設(shè)備連接，用于存儲與Sobel算子和Robert算子分別對應(yīng)的邊緣檢測算法；

使用圖像抓取設(shè)備，與所述圖像分割設(shè)備連接，用于接收所述對象子圖像，以所述對象子圖像的中心點為起點，在所述對象子圖像中繪制阿基米德曲線，分別計算所述對象子圖像中臨近所述阿基米德曲線的各個像素點的各個梯度，對所述各個像素點的各個梯度進(jìn)行求均值處理以獲得所述對象子圖像對應(yīng)的復(fù)雜等級，并基于所述復(fù)雜等級選擇進(jìn)行對象識別需要的后續(xù)幀數(shù)，基于確定后續(xù)幀數(shù)對所述對象子圖像的后續(xù)圖像幀進(jìn)行抓取，以獲得與所述后續(xù)幀數(shù)對應(yīng)的各個圖像幀；

使用特征檢測設(shè)備，與所述圖像抓取設(shè)備連接，用于接收所述各個圖像幀，并所述各個圖像幀對井蓋對象的存在情況進(jìn)行識別，基于檢測結(jié)果確定對應(yīng)井蓋是否缺失，并在確定對應(yīng)井蓋缺失時，將對應(yīng)井蓋區(qū)域?qū)?yīng)井蓋的地址信息作為一條缺失井蓋地址信息輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的城市井蓋缺失狀態(tài)識別方法，其特征在于：

在所述圖像抓取設(shè)備中，基于所述復(fù)雜等級選擇進(jìn)行對象識別需要的后續(xù)幀數(shù)包括：所述復(fù)雜等級越大，選擇的進(jìn)行對象識別需要的后續(xù)幀數(shù)越多。

3.如權(quán)利要求2所述的城市井蓋缺失狀態(tài)識別方法，其特征在于：

所述遙感圖像接收設(shè)備在未處于任何城市時，停止與遙感衛(wèi)星之間的圖像數(shù)據(jù)通信。

4.如權(quán)利要求3所述的城市井蓋缺失狀態(tài)識別方法，其特征在于，還包括：

使用GPS數(shù)據(jù)采集設(shè)備，設(shè)置在所述遙感圖像接收設(shè)備上，用于為提供所述遙感圖像接收設(shè)備的當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)；

使用位置識別設(shè)備，分別與所述GPS數(shù)據(jù)采集設(shè)備和所述遙感圖像接收設(shè)備連接，用于接收所述當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)，并基于所述當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)確定所述遙感圖像接收設(shè)備所在城市。