[發明專利]新能源動力電池的裝配設備

有效

• 申請號: 201810351581.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108550890B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 練國瑛
• 申請（專利權）人: 山西城市動力新能源有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

本發明涉及新能源電池技術領域。新能源動力電池的裝配設備，包括機架組件及其上的控制組件、電池進料裝置、第一搬運機械手裝置、貼膜裝置、放置鋁殼工作臺、鋁殼進料裝置、第二搬運機械手裝置、第三搬運機械手裝置、貼條碼工作臺、貼條碼裝置和壓緊翻轉裝置。該新能源動力電池的裝配設備的優點是新能源動力電池進料、貼膜、貼條碼和壓緊全部自動化操作，新能源動力電池的裝配效率高。

技術領域

本發明涉及新能源電池技術領域，尤其是新能源動力電池的裝配設備。

背景技術

新能源動力電池尤其是鋰電池，在電池焊接組裝完成之后需要將絕緣膜貼在電池表面，電池和鋁殼夾緊固定，然后在鋁殼上貼條碼，才能完成下一步的裝配操作。現有的新能源動力電池的裝配設備中，上述貼絕緣膜、鋁殼夾緊、貼條碼的工序是分開的，而且多由人工完成，因此存在自動化程度和加工效率低的問題。

發明內容

為了解決上述現有新能源動力電池裝配存在的不足，本發明的目的是提供一種全自動完成新能源動力電池貼絕緣膜和貼條碼操作的新能源動力電池的裝配設備。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：新能源動力電池的裝配設備，包括機架組件及其上的控制組件、電池進料裝置、第一搬運機械手裝置、貼膜裝置、放置鋁殼工作臺、鋁殼進料裝置、第二搬運機械手裝置、第三搬運機械手裝置、貼條碼工作臺、貼條碼裝置和壓緊翻轉裝置；

電池進料裝置包括進料輸送架、進料滾筒、進料皮帶、滾子、第一電機固定座、第一電機、帶傳動部件、防護罩、第一氣缸固定座、第一氣缸、進料探測器和調節螺釘；進料輸送架底部固定在機架組件上，進料滾筒通過轉動副連接安裝在進料輸送架兩端軸承中；進料滾筒是左右各一個，進料皮帶繞在兩個進料滾筒上，調節螺釘連接左側的進料滾筒，通過調節螺釘調節兩個進料滾筒的距離，從而張緊進料皮帶；滾子位于進料皮帶下方；第一電機通過第一電機固定座設置在進料輸送架上，第一電機的輸出軸通過帶傳動部件連接右側的進料滾筒；防護罩安裝在進料輸送架上，防護罩罩住第一電機和帶傳動部件；第一氣缸通過第一氣缸固定座設置在機架組件上，第一氣缸伸縮端與進料探測器相連接，進料探測器位于進料輸送架上；

第一搬運機械手裝置包括第一移動線組固定座、第一移動線組、第一縱向進給組件和兩組夾取組件，第一移動線組通過第一移動線組固定座水平安裝在機架組件上，第一縱向進給組件豎直安裝在第一移動線組上，兩組夾取組件固定在第一縱向進給組件上；

第一移動線組包括固定板、拖鏈、移動架、減速電機、絲桿螺母座、絲桿、蓋板、紅外感應器和擋片，拖鏈和移動架安裝在固定板上，減速電機固定設置在移動架一端，絲桿安裝在移動架中，減速電機輸出軸連接絲桿，絲桿螺母座通過絲桿螺母副配合安裝在絲桿中，擋片、紅外感應器和蓋板安裝在移動架上，通過擋片控制絲桿螺母座移動的距離；

第一縱向進給組件包括安裝豎板、第二氣缸、第一滑軌、第一滑座、進給板、限位探頭安裝板、上限位探頭、下限位探頭和橫梁型材；安裝豎板固定設置在絲桿螺母座上，第二氣缸設置在安裝豎板上端，第二氣缸伸縮端與進給板相連接，第一滑軌設置在安裝豎板上，第一滑座設置在進給板上，第一滑軌與第一滑座形成移動副連接；橫梁型材橫向設置在進給板上，下限位探頭通過限位探頭安裝板安裝在安裝豎板上，上限位探頭安裝在進給板頂端；

夾取組件包括連接板件、第三氣缸、定位架和兩個夾取頭，定位架通過連接板件連接橫梁型材，定位架底部設有定位壓板；第三氣缸安裝在定位架內，第三氣缸兩端均設有伸縮軸，第三氣缸兩端的伸縮端分別連接一個夾取頭，夾取頭底部設有折鉤；

貼膜裝置包括移動貼膜臺、送膜組件和壓膜組件，移動貼膜臺、送膜組件和壓膜組件固定在機架組件上；

移動貼膜臺包括定位板、中間調整座和第二移動線組，第二移動線組固定在機架組件上，中間調整座安裝在第二移動線組上，中間調整座在第二移動線組上左右移動；中間調整座通過絲桿螺母座與定位板連接，通過絲桿螺母座調整定位板的前后位置；定位板頂部設有多個定位錐頭；