[發(fā)明專利]新能源動力電池的裝配設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810351581.1
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108550890B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 練國瑛
• 申請（專利權）人: 山西城市動力新能源有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

1.新能源動力電池的裝配設備，其特征在于包括機架組件（1）及其上的控制組件（2）、電池進料裝置（3）、第一搬運機械手裝置（4）、貼膜裝置（5）、放置鋁殼工作臺（6）、鋁殼進料裝置（7）、第二搬運機械手裝置（8）、第三搬運機械手裝置（9）、貼條碼工作臺（10）、貼條碼裝置（11）和壓緊翻轉裝置（12）；

電池進料裝置（3）包括進料輸送架（301）、進料滾筒（302）、進料皮帶（303）、滾子（304）、第一電機固定座（305）、第一電機（306）、帶傳動部件（307）、防護罩（308）、第一氣缸固定座（309）、第一氣缸（310）、進料探測器（311）和調節(jié)螺釘（312）；進料輸送架（301）底部固定在機架組件（1）上，進料滾筒（302）通過轉動副連接安裝在進料輸送架（301）兩端軸承中；進料滾筒（302）是左右各一個，進料皮帶（303）繞在兩個進料滾筒（302）上，調節(jié)螺釘（312）連接左側的進料滾筒（302），通過調節(jié)螺釘（312）調節(jié)兩個進料滾筒（302）的距離，從而張緊進料皮帶（303）；滾子（304）位于進料皮帶（303）下方；第一電機（306）通過第一電機固定座（305）設置在進料輸送架（301）上，第一電機（306）的輸出軸通過帶傳動部件（307）連接右側的進料滾筒（302）；防護罩（308）安裝在進料輸送架（301）上，防護罩（308）罩住第一電機（306）和帶傳動部件（307）；第一氣缸（310）通過第一氣缸固定座（309）設置在機架組件（1）上，第一氣缸（310）伸縮端與進料探測器（311）相連接，進料探測器（311）位于進料輸送架（301）上；

第一搬運機械手裝置（4）包括第一移動線組固定座（41）、第一移動線組（42）、第一縱向進給組件（43）和兩組夾取組件（44），第一移動線組（42）通過第一移動線組固定座（41）水平安裝在機架組件（1）上，第一縱向進給組件（43）豎直安裝在第一移動線組（42）上，兩組夾取組件（44）固定在第一縱向進給組件（43）上；

第一移動線組（42）包括固定板（421）、拖鏈（422）、移動架（423）、減速電機（424）、絲桿螺母座（425）、絲桿（426）、蓋板（427）、紅外感應器（428）和擋片（429），拖鏈（422）和移動架（423）安裝在固定板（421）上，減速電機（424）固定設置在移動架（423）一端，絲桿（426）安裝在移動架（423）中，減速電機（424）輸出軸連接絲桿（426），絲桿螺母座（425）通過絲桿螺母副配合安裝在絲桿（426）中，擋片（429）、紅外感應器（428）和蓋板（427）安裝在移動架（423）上，通過擋片（429）控制絲桿螺母座（425）移動的距離；

第一縱向進給組件（43）包括安裝豎板（431）、第二氣缸（432）、第一滑軌（433）、第一滑座（434）、進給板（435）、限位探頭安裝板（436）、上限位探頭（437）、下限位探頭（439）和橫梁型材（438）；安裝豎板（431）固定設置在絲桿螺母座（425）上，第二氣缸（432）設置在安裝豎板（431）上端，第二氣缸（432）伸縮端與進給板（435）相連接，第一滑軌（433）設置在安裝豎板（431）上，第一滑座（434）設置在進給板（435）上，第一滑軌（433）與第一滑座（434）形成移動副連接；橫梁型材（438）橫向設置在進給板（435）上，下限位探頭（439）通過限位探頭安裝板（436）安裝在安裝豎板（431）上，上限位探頭（437）安裝在進給板（435）頂端；

夾取組件（44）包括連接板件（441）、第三氣缸（442）、定位架（444）和兩個夾取頭（443），定位架（444）通過連接板件（441）連接橫梁型材（438），定位架（444）底部設有定位壓板（445）；第三氣缸（442）安裝在定位架（444）內(nèi)，第三氣缸（442）兩端均設有伸縮軸，第三氣缸（442）兩端的伸縮端分別連接一個夾取頭（443），夾取頭（443）底部設有折鉤（4431）；

貼膜裝置（5）包括移動貼膜臺（51）、送膜組件（52）和壓膜組件（53），移動貼膜臺（51）、送膜組件（52）和壓膜組件（53）固定在機架組件（1）上；

移動貼膜臺（51）包括定位板（511）、中間調整座（512）和第二移動線組（513），第二移動線組（513）固定在機架組件（1）上，中間調整座（512）安裝在第二移動線組（513）上，中間調整座（512）在第二移動線組（513）上左右移動；中間調整座（512）通過絲桿螺母座與定位板（511）連接，通過絲桿螺母座調整定位板（511）的前后位置；定位板（511）頂部設有多個定位錐頭；

送膜組件（52）包括置料架（521）、送膜電機（522）、驅動滾筒（523）、送膜架（524）、剝膜刀（525）、送料檢測器（526）、縱調組件（527）、橫調組件（528）和固定底座（529）；固定底座（529）固定在機架組件（1）上，橫調組件（528）通過橫向調節(jié)桿連接在固定底座（529）上，通過橫向調節(jié)桿調整橫調組件（528）在固定底座（529）上的橫向位置；縱調組件（527）通過縱向調節(jié)桿連接在橫調組件（528）上，通過縱向調節(jié)桿調整縱調組件（527）的豎直高度；送膜電機（522）輸出軸連接驅動滾筒（523）；置料架（521）、驅動滾筒（523）、剝膜刀（525）和送料檢測器（526）安裝在送膜架（524）上，送膜架（524）上設有送料棍；

壓膜組件（53）包括橫梁架（531）、第一電動推桿（532）、固定橫板（533）、第一圓柱直線軸承（534）、連接橫板（535）、滾壓柱（536）和第一移動光軸（537）；橫梁架（531）底部固定在機架組件（1）上，固定橫板（533）固定在橫梁架（531）上，第一電動推桿（532）和第一圓柱直線軸承（534）安裝在固定橫板（533）上，第一電動推桿（532）的伸縮端與連接橫板（535）相連，第一移動光軸（537）上端穿過第一圓柱直線軸承（534）與連接橫板（535）連接，第一移動光軸（537）下端與滾壓柱（536）相連接，滾壓柱（536）沿第一移動光軸（537）轉動；

放置鋁殼工作臺（6）包括固定底板（61）、固定立柱（62）、定位板（63）和與鋁殼中的圓孔匹配的第一頂錐（64），固定底板（61）設置在機架組件（1）上，定位板（63）通過固定立柱（62）固定在固定底板（61）上，與鋁殼中的圓孔匹配的頂錐（64）固定在定位板（63）頂面上，與鋁殼中的圓孔匹配的頂錐（64）用于定位放置貼完絕緣膜的電池，定位板（63）上設有檢測器，用于檢測電池是否已經(jīng)準確到位，以控制鋁殼的上料；

鋁殼進料裝置（7）包括鋁殼進料輸送帶組件（71）和固定支撐板（72），鋁殼進料輸送帶組件（71）通過固定支撐板（72）固定設置在機架組件（1）上，鋁殼進料輸送帶組件（71）包括鋁殼進料電機和鋁殼傳輸帶部件，鋁殼進料電機帶動鋁殼傳輸帶部件運動；

第二搬運機械手裝置（8）包括第三移動線組（81）、第三線組固定座（82）、第二縱向進給組件（83）、吸盤組件（84）和中轉平臺（85），第三移動線組（81）通過第三線組固定座（82）固定設置在機架組件（1）上，第二縱向進給組件（83）安裝在第三移動線組（81）上；吸盤組件（84）安裝在第二縱向進給組件（83）上，吸盤組件（84）用于吸取鋁殼，吸盤組件（84）含有兩套吸盤，可同時吸取兩塊鋁殼，中轉平臺（85）固定在機架組件（1）上，中轉平臺（85）與吸盤組件（84）位置對應；

吸盤組件（84）包括安裝梁（841）、左側吸盤組（842）、右側安裝板（843）、第二電動推桿（844）、右側吸盤組（845）、第二圓柱直線軸承（846）、第二移動光軸（847）、下壓定位板（848）和折形角件（849）；安裝梁（841）設置在第二縱向進給組件（83）的運動端，左側吸盤組（842）設置在安裝梁（841）左端；右側安裝板（843）通過折形角件（849）設置在安裝梁（841）上，第二電動推桿（844）設置在右側吸盤組（845）上，第二電動推桿（844）的伸縮端與下壓定位板（848）相連接；右側吸盤組（845）設置在右側安裝板（843）中；左側吸盤組（842）和右側吸盤組（845）上均設有多個吸取鋁殼的吸盤；第二圓柱直線軸承（846）設置在右側安裝板（843）中，第二移動光軸（847）底端固定在下壓定位板（848）上，第二移動光軸（847）上部與第二圓柱直線軸承（846）形成移動副連接；下壓定位板（848）底部設有多個與鋁殼中的圓孔匹配的第二頂錐；第二電動推桿（844）帶動下壓定位板（848）及其上的第二頂錐上下移動；

中轉平臺（85）包括下定位架（851）、第三氣缸固定座（852）、第三氣缸（853）、抬升架（854）和傳感器（855），下定位架（851）設置在機架組件（1）上，下定位架（851）上端設有與鋁殼中的圓孔匹配的第三頂錐；第三氣缸固定座（852）底端固定在下定位架（851）上，上端與第三氣缸（853）固定端相固定連接，第三氣缸（853）的伸縮端連接抬升架（854），傳感器（855）安裝在抬升架（854）上，傳感器（855）用于檢測鋁殼是否已經(jīng)放置到下定位架（851）中；

中轉平臺（85）中的抬升架（854）與吸盤組件（84）中的下壓定位板（848）位置對應，使用時抬升架（854）和下壓定位板（848）將鋁殼定位，通過第三氣缸（853）伸長，抬起鋁殼，將鋁殼運到放置鋁殼工作臺（6）中；

第三搬運機械手裝置（9）包括左夾取頭（91）與右夾取頭（92），左夾取頭（91）與右夾取頭（92）對應貼條碼工作臺（10）和放置鋁殼工作臺（6）的距離，同時對應貼條碼工作臺（10）與壓緊翻轉裝置（12）的距離；

貼條碼工作臺（10）包括貼條碼底板（101）、貼條碼立柱（102）、貼條碼定位板（103）和貼條碼頂錐，固定底板（101）設置在機架組件（1）上，貼條碼定位板（103）通過貼條碼立柱（102）固定在貼條碼底板（101）上，貼條碼頂錐固定在貼條碼定位板（103）頂面上；

貼條碼裝置（11）包括安裝基板（111）、走條碼組件（112）、條碼移取組件（113）、調節(jié)組件（114）、動力組件（115）和條碼檢測器（116）；安裝基板（111）通過調節(jié)組件（114）安裝在機架組件（1）上，調節(jié)組件（114）用于調節(jié)安裝基板（111）的位置；條碼檢測器（116）安裝在安裝基板（111）上，條碼檢測器（116）用于控制條碼移取組件（113）運行；走條碼組件（112）、條碼移取組件（113）和動力組件（115）均安裝在安裝基板（111）上；

走條碼組件（112）包括出料卷筒（1121）、條碼卷紙（1122）、導引輪（1123）、第四氣缸（1124）、尖板（1125）、夾輪（1126）、壓座（1127）和收料卷筒（1128）；

出料卷筒（1121）、導引輪（1123）、壓座（1127）、尖板（1125）設置在安裝基板（111）上，出料卷筒（1121）用于安裝條碼卷紙（1122）；條碼卷紙（1122）上粘貼著條碼紙，供條碼移取組件（113）移取到電池鋁殼上；導引輪（1123）位于條碼卷紙（1122）下方，壓座（1127）內(nèi)設置張緊已經(jīng)剝落卷紙的轉軸；第四氣缸（1124）伸縮端設有向下壓住條碼卷紙（1122）的壓板（11241），防止條碼移取組件（113）工作時帶起卷紙；尖板（1125）、夾輪（1126）和收料卷筒（1128）沿條碼卷紙（1122）移動方向依次排列；

條碼移取組件（113）包括移動支架（1131）、第二滑軌（1132）、第二滑座（1133）、第五氣缸（1134）、橫移板（1135）、第六氣缸（1136）、第七氣缸（1137）、第八氣缸（1138）和第八氣缸固定座（139）；移動支架（1131）固定在安裝基板（111）上，第二滑座（1133）固定在移動支架（1131）上，第二滑軌（1132）通過移動副配合安裝在第二滑座（1133）上；第五氣缸（1134）固定端固定在移動支架（1131）上，第五氣缸（1134）伸縮端連接橫移板（1135）；第六氣缸（1136）固定端縱向安裝在橫移板（1135）上，第七氣缸（1137）通過連接板安裝在第六氣缸（1136）的伸縮端上，第八氣缸（1138）固定端通過第八氣缸固定座（139）安裝在機架組件（1）上，第七氣缸（1137）與第八氣缸（1138）夾取時位置對應；

調節(jié)組件（114）包括調節(jié)底板（1141）、第三滑軌（1142）、第三滑座（1143）、旋緊把手（1144）、滑臺（1145）、旋緊螺釘（1146）和螺母座（1147）；調節(jié)底板（1141）固定在機架組件（1）上，第三滑軌（1142）固定在調節(jié)底板（1141）上，第三滑座（1143）配合安裝在第三滑軌（1142）中；第三滑座（1143）固定在安裝基板（111）上；旋緊把手（1144）是兩個，分別安裝在調節(jié)底板（1141）的兩側，旋緊把手（1144）內(nèi)端的固定軸連接第三滑座（1143）和第三滑軌（1142），旋緊把手（1144）用于固定第三滑座（1143）在第三滑軌（1142）上的位置；滑臺（1145）通過移動副安裝在調節(jié)底板（1141）上，滑臺（1145）與安裝基板（111）固定連接；螺母座（1147）固定在調節(jié)底板（1141）上，旋緊螺釘（1146）通過螺旋副配合安裝在螺母座（1147）上，旋緊螺釘（1146）與滑臺（1145）相連，通過旋緊螺釘（1146）調節(jié)安裝基板（111）在第三滑軌（1142）上的位置；

動力組件（115）連接壓座（1127）和收料卷筒（1128）；

壓緊翻轉裝置（12）包括翻轉座（121）、轉架（122）、放置架（123）、第八氣缸（124）、擠壓定型塊（125）、第九氣缸（126）、豎導軌（127）和旋轉檢測器（128）；翻轉座（121）設置在機架組件（1）上，轉架（122）兩端通過轉動副安裝在轉架（122）上；兩個第八氣缸（124）分別固定設置在轉架（122）兩端，第八氣缸（124）兩端伸縮，每個伸縮端上均連接擠壓定型塊（125；放置架（123）通過移動副配合安裝在豎導軌（127）上，豎導軌（127）下端固定設置在機架組件（1）上；第九氣缸（126）固定端固定設置在翻轉座（121）上，第九氣缸（126）伸縮端與放置架（123）相連接，第九氣缸（126）帶動放置架（123）上下移動；旋轉檢測器（128）固定在翻轉座（121）兩側，旋轉檢測器（128）與轉架（122）相接觸。