[發明專利]一種山地機器人

在審

• 申請號: 201810351471.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108718983A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 羅志杰
• 申請（專利權）人: 廣州立杏科技有限公司
• 主分類號: A01G23/00
• 分類號: A01G23/00;B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種山地機器人，包括第一機座，所述第一機座下端面固設有第一聯臂，所述第一聯臂下端面固設有轉向球，所述第一機座下方設置有履帶輪，所述履帶輪上端面固設有第一固設塊，所述第一固設塊和所述轉向球轉動配合連接，所述履帶輪上端面固設有左右對稱的第一裝卡塊，所述第一裝卡塊內固設有開口朝下的第一滑腔，所述槽孔上端壁內通聯設置有槽孔，所述槽孔與外部空間通聯，所述第一滑腔內滑動的設置有第一滑塊，所述第一滑塊上端面固設有凸出塊，所述凸出塊前端面轉動的設置有第一連柱，本發明裝置結構簡單，使用方便，此裝置采用卡爪式結構，在不用人員的直接參與下實現了木材的自動放置與運輸，有效提高了運輸的便捷性。

技術領域

本發明涉及運輸領域，具體涉及一種山地機器人。

背景技術

在砍伐樹木后，需要將樹木移動至指定地點，由于山體地面崎嶇，目前通常通過人工將砍伐后的樹木進行搬運，其搬運工作效率低，也有可自動對木材進行搬運的機器人，但是，目前的機器人結構復雜，對于木材的搬運操作不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種山地機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種山地機器人，包括第一機座，所述第一機座下端面固設有第一聯臂，所述第一聯臂下端面固設有轉向球，所述第一機座下方設置有履帶輪，所述履帶輪上端面固設有第一固設塊，所述第一固設塊和所述轉向球轉動配合連接，所述履帶輪上端面固設有左右對稱的第一裝卡塊，所述第一裝卡塊內固設有開口朝下的第一滑腔，所述槽孔上端壁內通聯設置有槽孔，所述槽孔與外部空間通聯，所述第一滑腔內滑動的設置有第一滑塊，所述第一滑塊上端面固設有凸出塊，所述凸出塊前端面轉動的設置有第一連柱，所述第一連柱從所述槽孔伸出外部空間，所述第一連柱和所述第一機座固定，所述第一滑塊下端面與所述履帶輪上端面之間彈性設置有彈片，所述第一機座內固設有第一回轉槽，所述第一回轉槽下端壁內固設有第一電滾子，所述第一電滾子的輸出軸上端面固設有第一齒牙輪，所述第一齒牙輪左側嚙合設置有第二齒牙輪，所述第二齒牙輪內固設有第一軸體，所述第一軸體與所述第一回轉槽下端壁轉動配合連接，所述第一軸體轉動的貫穿所述第一回轉槽上端壁并伸出外部空間，所述第一軸體上端面固設有第二機座，所述第二機座內固設有第二回轉槽，所述第二回轉槽上端壁內固設有第二電滾子，所述第二電滾子的輸出軸下端面固設有第一錐齒牙輪，所述第二回轉槽下端壁固設有第二固設塊，所述第二固設塊外表面轉動的設置有第二錐齒牙輪，所述第二錐齒牙輪和第一錐齒牙輪左側嚙合設置有第三錐齒牙輪，所述第三錐齒牙輪左端面固設有第二聯臂，所述第二聯臂左端面固設有第一轉動筒，所述第一轉動筒轉動的貫穿所述第二回轉槽左端壁并伸出外部空間，所述第一轉動筒內固設有第二滑腔，所述第二滑腔上下端壁內通聯設置有上下對稱的第三滑腔，所述第三滑腔與外部空間相通，所述第二滑腔右端壁內固設有第三電滾子，所述第三電滾子的輸出軸與所述第二滑腔左端壁轉動配合連接，所述第二滑腔內滑動的設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第三電滾子的輸出軸螺紋配合連接，所述第二滑塊前端面固設有與所述第三滑腔滑動配合連接的第三滑塊，所述第一轉動筒左端面固設有第三機座，所述第三機座內固設有開口朝前的第四滑腔，所述第四滑腔內滑動的設置有上下對稱的第四滑塊，所述第三機座左端面固設有第二轉動筒，所述第二轉動筒內固設有第五滑腔，所述第五滑腔上下端壁內通聯設置有上下對稱的第一穿腔，所述第一穿腔與外部空間相通，所述第五滑腔內設置有第五滑塊，所述第五滑塊滑動的貫穿所述第五滑腔左端壁并向左延伸出外部空間，所述第五滑塊上下端面固設有上下對稱的第二連柱，所述第二連柱與所述第一穿腔滑動配合連接，所述第二連柱前端面轉動的設置有上下對稱的第三連柱，所述第三連柱與所述第四滑塊轉動配合連接，所述第三滑塊前端面轉動的設置有上下對稱的第四連柱，所述第四連柱與所述第四滑塊轉動配合連接，所述第二轉動筒上下端面上下對稱固設有固軸，所述固軸左端面固設有第五連柱，所述第五滑塊左端面固設有推靠塊，所述推靠塊前端面轉動的設置有夾持柄，所述夾持柄內固設有第六滑腔，所述第六滑腔端壁內通聯設置有對稱的第二穿腔，所述第二穿腔與外部空間通聯，所述第二穿腔內滑動的設置有夾臂，所述夾臂滑動的貫穿所述第六滑腔端壁并與所述第五連柱轉動配合連接，從而構成完整的山地機器人，有效提高了人員的作業便捷系數。