[發(fā)明專利]一種山地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810351471.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN108718983A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州立杏科技有限公司
• 主分類號: A01G23/00
• 分類號: A01G23/00;B65G47/90;B25J11/00
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1.一種山地機器人，包括第一機座，所述第一機座下端面固設(shè)有第一聯(lián)臂，所述第一聯(lián)臂下端面固設(shè)有轉(zhuǎn)向球，所述第一機座下方設(shè)置有履帶輪，所述履帶輪上端面固設(shè)有第一固設(shè)塊，所述第一固設(shè)塊和所述轉(zhuǎn)向球轉(zhuǎn)動配合連接，所述履帶輪上端面固設(shè)有左右對稱的第一裝卡塊，所述第一裝卡塊內(nèi)固設(shè)有開口朝下的第一滑腔，所述槽孔上端壁內(nèi)通聯(lián)設(shè)置有槽孔，所述槽孔與外部空間通聯(lián)，所述第一滑腔內(nèi)滑動的設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上端面固設(shè)有凸出塊，所述凸出塊前端面轉(zhuǎn)動的設(shè)置有第一連柱，所述第一連柱從所述槽孔伸出外部空間，所述第一連柱和所述第一機座固定，所述第一滑塊下端面與所述履帶輪上端面之間彈性設(shè)置有彈片，所述第一機座內(nèi)固設(shè)有第一回轉(zhuǎn)槽，所述第一回轉(zhuǎn)槽下端壁內(nèi)固設(shè)有第一電滾子，所述第一電滾子的輸出軸上端面固設(shè)有第一齒牙輪，所述第一齒牙輪左側(cè)嚙合設(shè)置有第二齒牙輪，所述第二齒牙輪內(nèi)固設(shè)有第一軸體，所述第一軸體與所述第一回轉(zhuǎn)槽下端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第一軸體轉(zhuǎn)動的貫穿所述第一回轉(zhuǎn)槽上端壁并伸出外部空間，所述第一軸體上端面固設(shè)有第二機座，所述第二機座內(nèi)固設(shè)有第二回轉(zhuǎn)槽，所述第二回轉(zhuǎn)槽上端壁內(nèi)固設(shè)有第二電滾子，所述第二電滾子的輸出軸下端面固設(shè)有第一錐齒牙輪，所述第二回轉(zhuǎn)槽下端壁固設(shè)有第二固設(shè)塊，所述第二固設(shè)塊外表面轉(zhuǎn)動的設(shè)置有第二錐齒牙輪，所述第二錐齒牙輪和第一錐齒牙輪左側(cè)嚙合設(shè)置有第三錐齒牙輪，所述第三錐齒牙輪左端面固設(shè)有第二聯(lián)臂，所述第二聯(lián)臂左端面固設(shè)有第一轉(zhuǎn)動筒，所述第一轉(zhuǎn)動筒轉(zhuǎn)動的貫穿所述第二回轉(zhuǎn)槽左端壁并伸出外部空間，所述第一轉(zhuǎn)動筒內(nèi)固設(shè)有第二滑腔，所述第二滑腔上下端壁內(nèi)通聯(lián)設(shè)置有上下對稱的第三滑腔，所述第三滑腔與外部空間相通，所述第二滑腔右端壁內(nèi)固設(shè)有第三電滾子，所述第三電滾子的輸出軸與所述第二滑腔左端壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二滑腔內(nèi)滑動的設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第三電滾子的輸出軸螺紋配合連接，所述第二滑塊前端面固設(shè)有與所述第三滑腔滑動配合連接的第三滑塊，所述第一轉(zhuǎn)動筒左端面固設(shè)有第三機座，所述第三機座內(nèi)固設(shè)有開口朝前的第四滑腔，所述第四滑腔內(nèi)滑動的設(shè)置有上下對稱的第四滑塊，所述第三機座左端面固設(shè)有第二轉(zhuǎn)動筒，所述第二轉(zhuǎn)動筒內(nèi)固設(shè)有第五滑腔，所述第五滑腔上下端壁內(nèi)通聯(lián)設(shè)置有上下對稱的第一穿腔，所述第一穿腔與外部空間相通，所述第五滑腔內(nèi)設(shè)置有第五滑塊，所述第五滑塊滑動的貫穿所述第五滑腔左端壁并向左延伸出外部空間，所述第五滑塊上下端面固設(shè)有上下對稱的第二連柱，所述第二連柱與所述第一穿腔滑動配合連接，所述第二連柱前端面轉(zhuǎn)動的設(shè)置有上下對稱的第三連柱，所述第三連柱與所述第四滑塊轉(zhuǎn)動配合連接，所述第三滑塊前端面轉(zhuǎn)動的設(shè)置有上下對稱的第四連柱，所述第四連柱與所述第四滑塊轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動筒上下端面上下對稱固設(shè)有固軸，所述固軸左端面固設(shè)有第五連柱，所述第五滑塊左端面固設(shè)有推靠塊，所述推靠塊前端面轉(zhuǎn)動的設(shè)置有夾持柄，所述夾持柄內(nèi)固設(shè)有第六滑腔，所述第六滑腔端壁內(nèi)通聯(lián)設(shè)置有對稱的第二穿腔，所述第二穿腔與外部空間通聯(lián)，所述第二穿腔內(nèi)滑動的設(shè)置有夾臂，所述夾臂滑動的貫穿所述第六滑腔端壁并與所述第五連柱轉(zhuǎn)動配合連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種山地機器人，其特征在于：所述第五滑腔右端壁固設(shè)有保護墊，保護墊將緩解所述第五滑塊帶來的沖擊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種山地機器人，其特征在于：所述履帶輪由電滾子驅(qū)動，使所述履帶輪帶動裝置進行移動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種山地機器人，其特征在于：所述夾臂為直角形結(jié)構(gòu)，使所述夾臂進行轉(zhuǎn)動使對所述夾臂之間的物品進行裝卡。