[發(fā)明專利]一種減速機(jī)平鍵裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810351103.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108274221B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳招娣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林小芬
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 33229 臺(tái)州藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 周緒洞<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明涉及一種基于減速機(jī)平鍵裝配設(shè)備的裝配方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中采用沖擊力裝配平鍵具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、合格率較低以及裝配效率低的問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)采用一種減速機(jī)平鍵裝配設(shè)備，包括機(jī)架、操作面板、矯正機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、送料裝配機(jī)構(gòu)和壓鍵機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上安裝有矯正機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、送料裝配機(jī)構(gòu)和壓鍵機(jī)構(gòu)，沿著輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上依次設(shè)置矯正機(jī)構(gòu)、送料裝配機(jī)構(gòu)以及壓鍵機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還安裝有操作面板，所述操作面板包括用于設(shè)定該裝置動(dòng)作的按鈕模塊以及能夠?qū)崟r(shí)顯示該裝置狀態(tài)信息的顯示模塊，所述操作面板連接PLC控制器輸入端的技術(shù)方案，較好地解決了該問(wèn)題，可用作減速機(jī)的裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于減速機(jī)平鍵裝配設(shè)備的裝配方法。

背景技術(shù)

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，為了保證減速機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定工作，需要對(duì)減速機(jī)的輸出軸上裝配平鍵。目前常規(guī)的平鍵裝配工藝是采用沖擊力將平鍵敲入輸出軸上的鍵槽中。最常見(jiàn)的裝配方法是將平鍵放入鍵槽，用手扶正平鍵，再用錘擊敲入。由于空間有限，一旦錘擊不正，就有可能損傷手指，而且這種常規(guī)方法會(huì)帶來(lái)較大的沖擊力，會(huì)破壞鍵槽和輸出軸，對(duì)于要求不高的驅(qū)動(dòng)件而言，不會(huì)產(chǎn)生特別壞的影響，但對(duì)減速機(jī)的輸出軸而言，會(huì)對(duì)輸出軸產(chǎn)生不利影響，縮短輸出軸的使用壽命。

因此，為保證平鍵裝配質(zhì)量要求，提高工作效率，消除安全隱患，不損壞零件，需要設(shè)計(jì)減速機(jī)平鍵裝配設(shè)備以提高裝配質(zhì)量和效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種新的減速機(jī)平鍵裝配設(shè)備，該設(shè)備具有自動(dòng)化程度高、裝配速度快、準(zhǔn)確率高、效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、合格率較低以及裝配效率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明采用的的技術(shù)方案如下：本發(fā)明通過(guò)采用一種減速機(jī)平鍵裝配設(shè)備，包括機(jī)架、操作面板、矯正機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、送料裝配機(jī)構(gòu)和壓鍵機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上安裝有矯正機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、送料裝配機(jī)構(gòu)和壓鍵機(jī)構(gòu)，沿著輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上依次設(shè)置矯正機(jī)構(gòu)、送料裝配機(jī)構(gòu)以及壓鍵機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還安裝有操作面板，所述操作面板包括用于設(shè)定該裝置動(dòng)作的按鈕模塊以及能夠?qū)崟r(shí)顯示該裝置狀態(tài)信息的顯示模塊，所述操作面板連接PLC控制器輸入端，所述PLC控制器輸出端連接該裝置各機(jī)械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制該裝置各機(jī)械部件的動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述矯正機(jī)構(gòu)包括Y向氣缸二，所述Y向氣缸二的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭一與移動(dòng)板固定連接，所述移動(dòng)板呈L字形，所述移動(dòng)板底端兩側(cè)對(duì)稱布置有滑塊，兩塊所述滑塊可滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的直線滑軌上，兩條所述直線滑軌安裝在對(duì)應(yīng)的直線滑軌安裝板上，其中一塊所述直線滑軌安裝板一端安裝有Y向氣缸二，所述移動(dòng)板的頂端與防護(hù)罩一端固定連接，防護(hù)罩另一端底部設(shè)置有Y向氣缸一，所述Y向氣缸一固定在氣缸支撐座上，所述氣缸支撐座固定在連接板上，所述Y向氣缸一的活塞桿通過(guò)軸承座與連接板固定連接，并穿過(guò)連接板與連接板一的一端連接，連接板一的另一端安裝有平鍵安裝軸套，所述平鍵安裝軸套中安裝檢測(cè)平鍵。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶一與從動(dòng)同步帶輪一傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步帶輪一套裝在軸一的一端，所述軸一固定在支座一上，所述軸一的另一端套裝有從動(dòng)同步帶輪二，所述從動(dòng)同步帶輪二通過(guò)同步帶二與從動(dòng)同步帶輪三傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步帶輪三套裝在軸二上，所述軸二固定在支座二上，所述同步帶二上設(shè)置有減速機(jī)載具，所述減速機(jī)載具用于放置減速機(jī)，所述減速機(jī)載具內(nèi)設(shè)有與減速機(jī)的外形相匹配的定位槽，所述減速機(jī)載具底端兩側(cè)對(duì)稱布置有X向滑塊，兩塊所述X向滑塊可滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的X向直線滑軌上，在X向直線滑軌的最左端位置布置伺服電機(jī)。