[發(fā)明專利]一種減速機平鍵裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810351103.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108274221B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 吳招娣
• 申請（專利權）人: 林小芬
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 33229 臺州藍天知識產權代理有限公司
• 代理人: 周緒洞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于減速機平鍵裝配設備的裝配方法，其特征在于，所述裝配方法包括以下步驟：

第一步，檢查設備無隱患，通過前端機械手設備或者人工將減速機(701)抓取放置到減速機載具(411)中，人工開啟操作面板(2)的啟動按鈕，Y向氣缸二(312)動作，Y向氣缸二(312)的活塞桿向前推動，通過浮動接頭一(313)傳動，推動移動板(308)沿著直線滑軌(310)移動到指定位置，Y向氣缸一(301)開始動作，其活塞桿向前推動將檢測平鍵(307)推入到減速機(701)的軸端處的鍵槽入口端，對減速機(701)進行檢測，如果檢測平鍵(307)插入減速機(701)的軸端處的鍵槽入口端，Y向氣缸一(301)與Y向氣缸二(312)依次復位，活塞桿退回至初始狀態(tài)，如果檢測平鍵(307)插不進減速機(701)的軸端處的鍵槽入口端，通過前端機械手設備或者人工將該減速機(701)抓取放置到不合格產品的輸送線上；

第二步，啟動平鍵振動盤(501)，利用平鍵振動盤(501)內的振動發(fā)生器能使平鍵(702)在平鍵振動盤(501)內振動至平鍵振動盤(501)的出料口，再通過直線振動發(fā)生器將平鍵(702)輸送至出料軌道(502)，Z向氣缸一(511)下行，推動真空吸盤(508)向下移動到指定位置，通過真空吸盤(508)將位于在出料軌道(502)上的平鍵(702)吸取，Z向氣缸一(511)復位到初始位置，此時Y向氣缸三(504)動作，推動Z向氣缸安裝座(512)向前移動到指定行程位置，Z向氣缸一(511)再次下行到指定位置，使得平鍵(702)移動到導向塊(505)的凹槽上方，真空吸盤(508)將平鍵(702)松開，放置到導向塊(505)的凹槽內，X向氣缸(510)動作，通過浮動接頭二(509)傳動，推動推塊(506)將平鍵(702)推入到減速機(701)軸伸端處的鍵槽內，Z向氣缸二(514)下行，推動連接板二(515)以及導向軸(516)向下移動到指定行程位置，從而推動預壓塊(517)向平鍵(702)方向移動，并將平鍵(702)壓入鍵槽一定深度，實現對平鍵(702)的預壓緊動作；

第三步，伺服電機(401)啟動，帶動主動同步帶輪(402)轉動，通過同步帶一(403)的嚙合傳動，帶動從動同步帶輪一(404)和從動同步帶輪二(405)同時轉動，從動同步帶輪二(405)和從動同步帶輪三(414)通過同步帶二(408)的嚙合傳動，從而帶動同步帶二(408)以及減速機載具(411)移動，使得減速機載具(411)沿著X向直線滑軌(409)方向移動，將減速機載具(411)輸送至壓鍵機構處，伺服電機(401)停止；

第四步，Z向氣缸三(601)下行，推動與其活塞桿連接的壓塊(603)向下移動，對平鍵(702)進行壓緊動作，壓緊動作完成后，Z向氣缸三(601)復位至初始位置，伺服電機(401)再次啟動，將減速機載具(411)的輸出至輸送機構(4)末端，通過后端機械手或者人工將裝配好的產品取出。