[發明專利]一種不良打標記及翻板裝置

在審

• 申請號: 201810350974.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108341236A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 汪豐;胡建云
• 申請（專利權）人: 東莞市科立電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B41K3/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發明公開了一種不良打標記及翻板裝置，包括機架，所述機架的底部設置有支撐腳和萬向輪，所述機架的內側設置有工作臺，所述工作臺上安裝有PCBA軌道傳送機構、XYZ模組運動機構和翻板機構，所述XYZ模組運動機構的下方設有PCBA軌道傳送機構，所述XYZ模組運動機構的一側設有翻板機構。本發明不良打標記及翻板裝置，當PCBA運動到不良打標工位由打標氣缸將其阻擋，之后打標XYZ模組運動至PCBA條碼位置進行讀條碼識取PCBA測試結果，采用打標氣缸對不良產品進行不良標記，完成后PCBA流入翻板工位，當PCBA運動至PCBA阻擋板時，翻板機構對PCBA進行翻板，翻板完成后直至流出，提高生產效率，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種不良打標記及翻板裝置。

背景技術

PCBA也就是說PCB空板經過SMT上件，再經過DIP插件的整個制程，簡稱PCBA，在PCBA生產制作過程中，需要不良打標記及翻板機對不合格的PCBA進行不良標記，并將其從生產線上去除，不良打標記及翻板機是一種廣泛應用在通訊以及SMT行業的設備，現有的不良打標記及翻板機在制作PCBA時，其生產效率低，勞動強度大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種不良打標記及翻板裝置，提高生產率，降低勞動強度，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種不良打標記及翻板裝置，包括機架，所述機架的底部設置有支撐腳和萬向輪，所述機架的內側設置有工作臺，所述工作臺上安裝有PCBA軌道傳送機構、XYZ模組運動機構和翻板機構，所述XYZ模組運動機構的下方設有PCBA軌道傳送機構，所述XYZ模組運動機構的一側設有翻板機構；

所述PCBA軌道傳送機構包括專用型材傳送軌道、軌道擋板、工業輸送皮帶、輸送帶軸承、步進電機、傳動軸、步進電機固定板、手輪、軸承固定座、T形絲桿、導桿、同步輪和同步帶，所述專用型材傳送軌道的一側端面安裝有兩組相同的軸承固定座，其中一個所述軸承固定座上安裝有手輪，所述專用型材傳送軌道的頂部安裝有軌道擋板，所述專用型材傳送軌道的內側設置有工業輸送皮帶，所述工業輸送皮帶安裝在輸送帶軸承上，所述專用型材傳送軌道上貫穿有傳動軸，所述專用型材傳送軌道上還設置有T形絲桿和導桿，所述T形絲桿的一端安裝有同步輪，所述T形絲桿的另一端與手輪連接，所述同步輪上套設有同步帶；

所述XYZ模組運動機構包括Y軸支撐固定板、Y軸模組、X軸模組、Y軸托鏈、X軸托鏈、X軸步進電機、Y軸步進電機、打標氣缸、印章、讀碼器和第一U型傳感器，所述Y軸支撐固定板上設置有Y軸模組，所述Y軸模組上安裝有Y軸步進電機，所述Y軸步進電機上設有印章，所述Y軸模組與Y軸托鏈連接，所述Y軸模組的一側設有X軸模組，所述X軸模組上設有第一U型傳感器，所述X軸模組與X軸托鏈連接，所述X軸模組上安裝有X軸步進電機；

所述翻板機構包括翻板步進電機、同步輪、同步帶、翻板步進電機固定板、緩沖器、第二U形傳感器、翻板旋轉軸、感應片、軌道調節手輪、軌道傳送步進電機、軌道傳送專用型材、皮帶傳動輪、傳送輸送帶、光電傳感器、托鏈和PCBA阻擋板，所述軌道傳送專用型材對稱排列在托鏈的下方，所述軌道傳送專用型材上安裝有軌道傳送步進電機，所述軌道傳送步進電機的輸出軸連接有皮帶傳動輪，所述皮帶傳動輪上套設有傳送輸送帶，所述傳送輸送帶位于軌道傳送專用型材的內側，其中一個所述軌道傳送專用型材上安裝有PCBA阻擋板，另一個所述軌道傳送專用型材上安裝有光電傳感器，所述軌道傳送專用型材的一側設有翻板旋轉軸，所述翻板旋轉軸上安裝的從動輪通過同步帶連接有同步輪，所述同步輪安裝在翻板步進電機上，所述翻板步進電機安裝在翻板步進電機固定板上，所述翻板旋轉軸的上方設有軌道調節手輪，所述翻板旋轉軸的一側設有第二U形傳感器和感應片，所述翻板旋轉軸的另一側設有緩沖器。

優選的，所述專用型材傳送軌道的下方安裝有步進電機固定板，所述步進電機固定板上安裝有步進電機。

優選的，所述X軸模組的一側設有打標氣缸，所述打標氣缸的一側設有讀碼器。