[發(fā)明專利]一種不良打標(biāo)記及翻板裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810350974.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108341236A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪豐;胡建云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市科立電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B41K3/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種不良打標(biāo)記及翻板裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的底部設(shè)置有支撐腳(11)和萬(wàn)向輪(12)，所述機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)上安裝有PCBA軌道傳送機(jī)構(gòu)(3)、XYZ模組運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和翻板機(jī)構(gòu)(5)，所述XYZ模組運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的下方設(shè)有PCBA軌道傳送機(jī)構(gòu)(3)，所述XYZ模組運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有翻板機(jī)構(gòu)(5)；

所述PCBA軌道傳送機(jī)構(gòu)(3)包括專用型材傳送軌道(31)、軌道擋板(32)、工業(yè)輸送皮帶(33)、輸送帶軸承(34)、步進(jìn)電機(jī)(35)、傳動(dòng)軸(36)、步進(jìn)電機(jī)固定板(37)、手輪(38)、軸承固定座(39)、T形絲桿(310)、導(dǎo)桿(311)、同步輪(312)和同步帶(313)，所述專用型材傳送軌道(31)的一側(cè)端面安裝有兩組相同的軸承固定座(39)，其中一個(gè)所述軸承固定座(39)上安裝有手輪(38)，所述專用型材傳送軌道(31)的頂部安裝有軌道擋板(32)，所述專用型材傳送軌道(31)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有工業(yè)輸送皮帶(33)，所述工業(yè)輸送皮帶(33)安裝在輸送帶軸承(34)上，所述專用型材傳送軌道(31)上貫穿有傳動(dòng)軸(36)，所述專用型材傳送軌道(31)上還設(shè)置有T形絲桿(310)和導(dǎo)桿(311)，所述T形絲桿(310)的一端安裝有同步輪(312)，所述T形絲桿(310)的另一端與手輪(38)連接，所述同步輪(312)上套設(shè)有同步帶(313)；

所述XYZ模組運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括Y軸支撐固定板(41)、Y軸模組(42)、X軸模組(43)、Y軸托鏈(44)、X軸托鏈(45)、X軸步進(jìn)電機(jī)(46)、Y軸步進(jìn)電機(jī)(47)、打標(biāo)氣缸(48)、印章(49)、讀碼器(410)和第一U型傳感器(411)，所述Y軸支撐固定板(41)上設(shè)置有Y軸模組(42)，所述Y軸模組(42)上安裝有Y軸步進(jìn)電機(jī)(47)，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)(47)上設(shè)有印章(49)，所述Y軸模組(42)與Y軸托鏈(44)連接，所述Y軸模組(42)的一側(cè)設(shè)有X軸模組(43)，所述X軸模組(43)上設(shè)有第一U型傳感器(411)，所述X軸模組(43)與X軸托鏈(45)連接，所述X軸模組(43)上安裝有X軸步進(jìn)電機(jī)(46)；

所述翻板機(jī)構(gòu)(5)包括翻板步進(jìn)電機(jī)(51)、同步輪(52)、同步帶(53)、翻板步進(jìn)電機(jī)固定板(54)、緩沖器(55)、第二U形傳感器(56)、翻板旋轉(zhuǎn)軸(57)、感應(yīng)片(58)、軌道調(diào)節(jié)手輪(59)、軌道傳送步進(jìn)電機(jī)(510)、軌道傳送專用型材(511)、皮帶傳動(dòng)輪(512)、傳送輸送帶(513)、光電傳感器(514)、托鏈(515)和PCBA阻擋板(516)，所述軌道傳送專用型材(511)對(duì)稱排列在托鏈(515)的下方，所述軌道傳送專用型材(511)上安裝有軌道傳送步進(jìn)電機(jī)(510)，所述軌道傳送步進(jìn)電機(jī)(510)的輸出軸連接有皮帶傳動(dòng)輪(512)，所述皮帶傳動(dòng)輪(512)上套設(shè)有傳送輸送帶(513)，所述傳送輸送帶(513)位于軌道傳送專用型材(511)的內(nèi)側(cè)，其中一個(gè)所述軌道傳送專用型材(511)上安裝有PCBA阻擋板(516)，另一個(gè)所述軌道傳送專用型材(511)上安裝有光電傳感器(514)，所述軌道傳送專用型材(511)的一側(cè)設(shè)有翻板旋轉(zhuǎn)軸(57)，所述翻板旋轉(zhuǎn)軸(57)上安裝的從動(dòng)輪通過同步帶(53)連接有同步輪(52)，所述同步輪(52)安裝在翻板步進(jìn)電機(jī)(51)上，所述翻板步進(jìn)電機(jī)(51)安裝在翻板步進(jìn)電機(jī)固定板(54)上，所述翻板旋轉(zhuǎn)軸(57)的上方設(shè)有軌道調(diào)節(jié)手輪(59)，所述翻板旋轉(zhuǎn)軸(57)的一側(cè)設(shè)有第二U形傳感器(56)和感應(yīng)片(58)，所述翻板旋轉(zhuǎn)軸(57)的另一側(cè)設(shè)有緩沖器(55)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不良打標(biāo)記及翻板裝置，其特征在于：所述專用型材傳送軌道(31)的下方安裝有步進(jìn)電機(jī)固定板(37)，所述步進(jìn)電機(jī)固定板(37)上安裝有步進(jìn)電機(jī)(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不良打標(biāo)記及翻板裝置，其特征在于：所述X軸模組(43)的一側(cè)設(shè)有打標(biāo)氣缸(48)，所述打標(biāo)氣缸(48)的一側(cè)設(shè)有讀碼器(410)。