[發明專利]盒裝字母餅干的裝料生產線以及字母餅干的裝盒方法

在審

• 申請號: 201810349709.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108891652A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉銳華
• 申請（專利權）人: 江門新樂貝食品有限公司
• 主分類號: B65B23/10
• 分類號: B65B23/10;B65B57/00;B65B23/16;B65B23/12
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 熊強強;余旭輝

本發明涉及一種盒裝字母餅干的裝料生產線以及字母餅干的裝盒方法。本發明專利通過視覺傳感器和抓料機器人配合抓取餅干輸送線上的27個字母餅干，視覺傳感器準確地識別餅干輸送線上的字母餅干同時獲取字母餅干的ID信息和位置信息，并將上述信息發送給抓料機器人，抓料機器人抓取字母餅干并將其放入一托盒的餅干空位內，直至托盒的內餅干空位放滿27個字母餅干，然后將上述托盒輸送走，本發明完成了27個字母餅干的分料、揀料、裝料等操作，從而提高了餅干生產線的生產效率和自動化程度，減少勞動用工量，同時保證每一個輸送出的托盒都放齊了27個字母餅干。

技術領域

本發明涉及餅干的生產包裝的技術領域，尤其是一種盒裝字母餅干的裝料生產線以及字母餅干的裝盒方法。

背景技術

餅干生產企業中，現有技術的餅干生產線，由于其中有一部分工序的工作是由工人進行手工操作完成的，所以現有技術的餅干生產線需要較多的操作工人，例如，現有技術的餅干分裝工作是由工人進行手工操作完成的：由餅干自動化生產線生產出來的餅干通過皮帶輸送到分裝車間，工人從皮帶上把餅干轉放到紙箱內，餅干分裝工人再用手將紙箱內的餅干分放在每個器塑（裝餅干的容器）中，再將裝了餅干的器塑放入包裝機進行包裝。目前，餅干生產企業針對兒童更傾向于生產功能多樣的益智型餅干，例如字母餅干，字母餅干既能食用又能玩樂且能學習益智，深受兒童父母的青睞，但是字母餅干具有A-Z等26個字母，導致字母餅干的種類增多，分揀裝料難度十分大。目前餅干生產企業都是通過工人手動完成字母餅干分裝工作，品種繁多的字母餅干，導致工人的分裝效率低，另外，要完成字母餅干分裝工作，需要工人的數量較多，對應需要的廠房面積也較大，餅干的生產成本也較高。

此外，由于每個工人的操作技能不一樣，分裝在器塑中的餅干數量就不一致，有多有少，這就不符合分裝餅干數量相等的要求；工人用手完成餅干分裝工作，用食品生產的衛生標準來衡量，也存在一定的衛生問題；所以，現有技術的餅干生產線，其產品質量得不到保證，生產效率很難提高，機械化和自動化的程度不高。

為了提高餅干生產的工作效率，減少勞動用工量，使產品質量得到保證，符合食品生產的衛生標準，實現餅干生產的機械化和自動化，降低餅干的生產成本，提高餅干生產企業的經濟效益，人們迫切希望一種全自動餅干生產線問世。

發明內容

本發明的目的是針對目前字母餅干的品種繁多，工人分料、揀料、裝料難度大導致餅干生產線的生產效率低、自動化程度低的不足，而提供了一種結構合理、生產效率高、自動化程度高、能自動識別字母餅干、自動分料、揀料、裝料的盒裝字母餅干的裝料生產線。

本發明的目的是這樣實現的：

一種盒裝字母餅干的裝料生產線，包括控制裝置、托盒輸送線、餅干輸送線、至少兩個抓料機器人以及包裝機；

所述控制裝置，用于控制整條裝料生產線運轉和停止；

所述餅干輸送線，用于成排成排地輸送字母餅干，餅干輸送線是與輥印機的出料口連接，輥印機將制作好的字母餅干按一定的規則成排輸送到餅干輸送線上，在輸送過程字母餅干中會進入到烤爐內烘干，經烤爐烘干后的字母餅干被餅干輸送線輸送給抓料機器人。

所述托盒輸送線，位于餅干輸送線旁，與餅干輸送線1并排設置，用于輸送托盒，所述托盒上設有呈九宮格狀的九個餅干空位，一個餅干空位可層疊放置3塊字母餅干，因此托盒可層疊放置27塊字母餅干。

所述視覺傳感器，與抓料機器人通信連接，通過字母餅干上的英文字母圖案識別字母餅干并獲取字母餅干的ID信息和位置信息，并將上述信息發送給抓料機器人。

所述抓料機器人，抓料機器人與抓料機器人之間通信連接，安裝在餅干輸送線上，用于抓取字母餅干，抓料機器人的抓料手臂上依次設有九個吸盤，九個吸盤呈一字狀排列設置，因此可一次性同時抓取9塊字母餅干，三次便可抓取27塊字母餅干，從而將對應A-Z的26個英文字母以及一個符號＠的27塊字母餅干放入至一托盒內，從而放滿托盒內的所有餅干空位。