[發明專利]一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置

在審

• 申請號: 201810349513.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108298480A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張萬軍
• 申請（專利權）人: 張萬軍
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置，包括縱向行走輪、橫向行走機構、動力部分、支柱架、傳動鏈、手柄、液壓系統、控制器、舉升臺、液壓千斤頂、平臺、連接塊；其中：所述的平臺上安裝有液壓系統、液壓千斤頂，所述的液壓系統安裝有舉升臺，所述的舉升臺的左端安裝有控制器，完成簡易型溫室大棚的果實采摘；一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置工作過程：首先，蓄電池供電；其次，控制器工作；再次，縱向行走輪行走；橫向行走機構工作；人站在工作臺上采摘果實；最后，完成溫室大棚中果實的采摘。本發明實現溫室大棚的果實采摘，節省了人力，提高了生產效率，能夠產生很好的經濟效益和社會效益。

技術領域

本發明及溫室大棚的果實采摘裝置的技術領域，具體涉及簡易型溫室大棚的果實采摘裝置，更具體的說，涉及一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置。

背景技術

自20世紀60年代以來，用于溫室的智能型采摘機器的研究和開發經歷了40多年，無論國內、國外都有研究人員進行開發研究，但是由于采摘對象大多數被樹葉、樹枝等掩蓋，增大了農業機器人視覺定位難度，降低了采摘成功率，同時對機械手的避障提出了更高的要求；就目前的資料顯示，智能化的溫室采摘機器人要運用于農業生產之中在技術方面還存在一些暫時不能解決的問題，例如，果實的識別率和采摘率不高，破損率大；采摘機器人制造成本較高而利用率低等，致使智能型的采摘機械的推廣應用受到制約。

雖然大棚內的采摘機械是用戶急需的，但現有產品的機型很少，應用不普遍。農機科研人員結合我國農業生產的具體情況，開發出了一些采摘機械，但存在許多問題，例如：自動化控制程度較低，操作不方便；在溫室大棚采取的多層次立體栽培方式培育的番茄、草莓等農作物果實高度達到3米，而采摘機械的舉升高度達不到要求等問題。另外由于采摘機械的用戶是農民，因此要求采摘機械具有操作簡單的特點，而且還應在保證高可靠性的前提下有更低的價位。所以，需要針對現在的不足，設計出滿足農業生產要求的、成本遠低于智能型采摘機械且使用方便的溫室采摘機器，這對于提高我國農業機械化和自動化水平具有重要的現實意義。

在農業生產中，果實的采摘是生產鏈中最耗時、費力的環節，也是最重要和關鍵的環節之一，完全依靠人工采摘，必然帶來了生產成本的提高，當人工采摘效率不能滿足果實成熟期的時間要求，會造成不必要的損失。同時，人工采摘效率低、生產成本高、費工、費時。同時采摘果實質量的差異對后續加工、儲存、銷售等有直接的影響。因此；采摘機械在農業生產中的應用和普及是農業發展的必然趨勢。

國外用于溫室收獲作業的采摘機器的研究和開發始于20世紀60年代的美國(1968年)，采用的收獲方式主要是機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損、效率不高，特別是無法進行選擇性的收獲。

發明內容

本發明是為了克服上述不足，給出了一種簡易型農村人體用的糞便處理裝置。

本發明的技術方案如下：

一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置，包括縱向行走輪、橫向行走機構、動力部分、支柱架、傳動鏈、手柄、液壓系統、控制器、舉升臺、液壓千斤頂、平臺、連接塊；其中：所述的連接塊的中間位置安裝有蓄電池，所述的連接塊的下端位置分別安裝有縱向行走輪、橫向行走機構；所述的連接塊的上端位置安裝有支柱架；所述的動力部分包括蓄電池、電動機；所述的蓄電池為果實采摘裝置提供電能，供果實采摘裝置正常運行；所述的電動機作為原動機，為果實采摘裝置提供動力；所述的電動機還與傳動鏈相連接，通過鏈傳動方式，使括縱向行走輪沿著溫室地面的暖氣軌道下反向平穩行駛；所述的縱向行走輪包括前、后兩個縱向行走輪，使縱向行走輪沿著溫室地面的暖氣軌道下反向平穩行駛；所述的橫向行走機構包括前、后兩個橫向行走支撐架；所述的支柱架的上端位置安裝有平臺，所述的平臺的左端安裝有手柄；所述的手柄，用于手動搖動平臺，使平臺運動；所述的平臺上安裝有液壓系統、液壓千斤頂，所述的液壓系統安裝有舉升臺，所述的舉升臺的左端安裝有控制器，完成簡易型溫室大棚的果實采摘。

進一步地，所述的液壓系統包括液壓缸、液壓動力包。