[發明專利]一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置

在審

• 申請號: 201810349513.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108298480A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張萬軍
• 申請（專利權）人: 張萬軍
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置，其特征在于：包括縱向行走輪（1）、橫向行走機構（3）、動力部分、支柱架（4）、傳動鏈（6）、手柄（7）、液壓系統（8）、控制器（9）、舉升臺（10）、液壓千斤頂（11）、平臺（12）、連接塊（13）；其中：所述的連接塊（13）的中間位置安裝有蓄電池（2），所述的連接塊（13）的下端位置分別安裝有縱向行走輪（1）、橫向行走機構（3）；所述的連接塊（13）的上端位置安裝有支柱架（4）；所述的動力部分包括蓄電池（2）、電動機（5）；所述的蓄電池（2）為果實采摘裝置提供電能，供果實采摘裝置正常運行；所述的電動機（5）作為原動機，為果實采摘裝置提供動力；所述的電動機（5）還與傳動鏈（6）相連接，通過鏈傳動方式，使括縱向行走輪（1）沿著溫室地面的暖氣軌道下反向平穩行駛；所述的縱向行走輪（1）包括前、后兩個縱向行走輪，使縱向行走輪（1）沿著溫室地面的暖氣軌道下反向平穩行駛；所述的橫向行走機構（3）包括前、后兩個橫向行走支撐架；所述的支柱架（4）的上端位置安裝有平臺（12），所述的平臺（12）的左端安裝有手柄（7）；所述的手柄（7），用于手動搖動平臺（12），使平臺運動；所述的平臺（12）上安裝有液壓系統（8）、液壓千斤頂（11），所述的液壓系統（8）安裝有舉升臺（10），所述的舉升臺（10）的左端安裝有控制器（9），完成簡易型溫室大棚的果實采摘。

2.根據權利要求1所述的一種簡易型農村人體用的糞便處理裝置，其特征在于：

所述的液壓系統（8）包括液壓缸、液壓動力包；

所述的液壓動力包可以使舉升臺（10），可以自動連續垂直升降；

所述的舉升臺（10）最大舉升高度達到2m，并可在升降過程中自動停留在任意高度位置，以適應不同采摘作業高度。

3.根據權利要求1所述的一種簡易型農村人體用的糞便處理裝置，其特征在于：

所述的縱向行走輪（1）縱向行駛速度在0---30m／min的范圍內無級調速。

4.根據權利要求1所述的一種簡易型農村人體用的糞便處理裝置，其特征在于：

所述的舉升臺（10）為剪叉式升降臺運動；

所述的剪叉式升降臺運動，用于載人高空作業和低高度提升重物口；

所述的舉升臺（10）的上端安裝有工作臺；

所述的工作平臺直接與載荷接觸，操作人員站在工作平臺上采摘果實。

5.根據權利要求1所述的一種簡易型農村人體用的糞便處理裝置，其特征在于：

所述的控制器（9）采用PLC控制柜；

所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作為一種簡易型溫室大棚的果實采摘裝置的控制系統。