[發明專利]一種多用途氣動機械臂裝置及氣壓傳動控制系統

在審

• 申請號: 201810349130.4
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108422417A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 梁忠偉;張泉;劉曉初;鄒俊杰;金杰;郝曉斌
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/20;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬

1.一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：包括擺動氣缸、轉臺、承載機構、豎向放置的立柱氣缸、水平放置的橫臂氣缸、豎向放置的副臂氣缸、擺動氣爪；擺動氣缸的輸出軸豎直設置，轉臺套裝在擺動氣缸的輸出軸上，立柱氣缸安裝在轉臺上，橫臂氣缸安裝在立柱氣缸的輸出端上，副臂氣缸安裝在橫臂氣缸的輸出端上，擺動氣爪安裝在副臂氣缸的輸出端上；轉臺的外輪廓壓著承載機構。

2.按照權利要求1所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：轉臺的內部設有相通的第一空腔和第二空腔，擺動氣缸的輸出軸插入第二空腔內并通過鍵與轉臺的內壁相連接。

3.按照權利要求1所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：承載機構包括墊板、底座、設有內凸緣的軸承；轉臺的外輪廓從上往下依次設有第一外凸緣、第二外凸緣、第三外凸緣；轉臺插入軸承內，第二外凸緣的下端面壓著軸承內凸緣的上端面，軸承的下端壓在底座上，底座的下端壓在墊板上，擺動氣缸位于底座的內部，擺動氣缸的輸出軸穿過底座上端面的通孔并插入轉臺的第二空腔內。

4.按照權利要求3所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：第一外凸緣位于軸承的上方，第一外凸緣的下端面和軸承的上端面留有縫隙，第二外凸緣的外壁和軸承的內壁留有縫隙，第三外凸緣的外壁和軸承內凸緣的內壁留有縫隙。

5.按照權利要求4所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：裝置還包括壓板，壓板通過螺釘固定在第三外凸緣上，第三外凸緣的下端面和軸承內凸緣的下端面均與壓板的上端面相接觸。

6.按照權利要求3所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：裝置還包括呈階梯狀的防塵罩，軸承位于防塵罩的內部，防塵罩通過螺栓固定在底座的上端面。

7.按照權利要求3所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：底座呈階梯狀，底座通過螺栓固定在墊板上。

8.按照權利要求2所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：立柱氣缸的下端設有連接塊，連接塊插入轉臺的第一空腔內，連接塊通過螺栓固定在轉臺上，連接塊的上部通過螺栓固定在立柱氣缸的下端。

9.按照權利要求1所述的一種多用途氣動機械臂裝置，其特征在于：裝置還包括固定在立柱氣缸輸出端上的第一L型件，固定在橫臂氣缸輸出端上的第二L型件，固定在副臂氣缸輸出端上的連接板；橫臂氣缸固定在第一L型件上，副臂氣缸固定在第二L型件上，擺動氣爪固定在連接板上。

10.一種用于控制權利要求1所述的氣動機械臂裝置的氣壓傳動控制系統，其特征在于：包括第一電磁閥，第二電磁閥，第三電磁閥，第四電磁閥，第五電磁閥，集氣罐，沿著氣流流動路徑依次設置的氣源、截止閥、氣罐、過濾器、穩壓閥、霧化器；霧化器的出口分別與第一電磁閥的壓力口、第二電磁閥的壓力口、第三電磁閥的壓力口、第四電磁閥的壓力口、第五電磁閥的壓力口相通，第一電磁閥的回氣口、第二電磁閥的回氣口、第三電磁閥的回氣口、第四電磁閥的回氣口、第五電磁閥的回氣口均連接在集氣罐上，第一電磁閥的第一控制口通過管道與立柱氣缸的第一內腔相通，第二電磁閥的第一控制口通過管道與橫臂氣缸的第一內腔相通，第三電磁閥的第一控制口通過管道與副臂氣缸的第一內腔相通，第四電磁閥的第一控制口通過管道與擺動氣缸的第一內腔相通，第五電磁閥的第一控制口通過管道與擺動氣爪的第一內腔相通，第一電磁閥的第二控制口通過管道與立柱氣缸的第二內腔相通，第二電磁閥的第二控制口通過管道與橫臂氣缸的第二內腔相通，第三電磁閥的第二控制口通過管道與副臂氣缸的第二內腔相通，第四電磁閥的第二控制口通過管道與擺動氣缸的第二內腔相通，第五電磁閥的第二控制口通過管道與擺動氣爪的第二內腔相通。