[發明專利]一種升降水平移載機

有效

• 申請號: 201810348820.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108516307B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 胥軍;蘇田;李文博
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G37/00;B65G17/26;B65G23/06;B65G23/22;B65G47/64
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡琦旖

本發明屬于移載機技術領域，公開了一種升降水平移載機，包括移載機支架、升降移動總成、水平移動及送板總成；移載機支架上設置有層限位開關；升降移動總成通過三相異步抱閘電機驅動升降移動框架，升降移動框架采用鏈條拖拽；水平移動及送板總成包括水平移動裝置和送板裝置；水平移動裝置設置有水平限位開關，并通過水平移動直流減速電機驅動水平移動底板；送板裝置設置有板到位開關，并通過送板直流減速電機帶動花紋輸送帶驅動工裝板。本發明提供的升降水平移載機結構簡單、性能可靠，能夠解決老化房入口出口處的單條倍速鏈與老化房內部多層倍速鏈之間銜接的問題。

技術領域

本發明涉及移載機技術領域，尤其涉及一種升降水平移載機。

背景技術

在汽車電子產品生產企業中，組裝完成的電子產品需要進行高溫老化測試，而用于高溫老化測試的老化房內部溫度較高，其內部不適合人工長時間操作。為完成老化過程須在高溫老化房外部將載有電子產品的工裝板自動輸送到老化房內部進行老化測試，待達到設定測試時間后，再將載有電子產品的工作板送出。若待老化的產品數量較小，則可采用單條倍速鏈的方式將載有電子產品的工裝板送入老化房；若待老化的產品數量較多，則須在老化房內布置多層倍速鏈，并通過可升降的水平移載機，將老化房入口單條倍速鏈與老化房出口單條倍速鏈分別與內部多層倍速鏈互相銜接，以達到工裝板自動循環輸送的目標。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述所提出來的問題，提出一種結構簡單、性能可靠的升降式水平移載機，以解決老化房入口與出口處的單條倍速鏈與老化房內部多層倍速鏈之間銜接的問題。

本申請實施例提供一種升降水平移載機，包括：移載機支架(30)、升降移動總成、水平移動及送板總成；

所述移載機支架(30)上設置有層限位開關；

所述升降移動總成通過三相異步抱閘電機(1)驅動升降移動框架(20)，所述升降移動框架(20)采用鏈條拖拽；

所述水平移動及送板總成包括水平移動裝置和送板裝置；

所述水平移動裝置設置有水平限位開關，并通過水平移動直流減速電機(22)驅動水平移動底板(27)；

所述送板裝置設置有板到位開關(33)，并通過送板直流減速電機(15)帶動花紋輸送帶(38)驅動工裝板。

優選的，所述水平限位開關包括左限位開關(36)、中限位開關(29)、右限位開關(26)；所述層限位開關包括一層限位開關(34)、二層限位開關(41)、三層限位開關(47)、四層限位開關(50)。

優選的，所述水平移動裝置包括水平移動底板(27)，所述水平移動底板(27)的底部安裝有光軸滑塊(32)和水平限位開關撥片(31)，所述光軸滑塊(32)與光軸導軌(19)相配合，所述光軸導軌(19)分別固定在所述升降移動框架(20)的前后兩側；

所述升降移動框架(20)的兩側分別安裝有所述水平移動直流減速電機(22)、從動同步帶輪(39)，所述水平移動直流減速電機(22)上裝有主動同步帶輪(21)，所述主動同步帶輪(21)與所述從動同步帶輪(39)之間通過同步帶(24)連接，所述同步帶(24)與所述水平移動底板(27)固定連接；所述左限位開關(36)、所述中限位開關(29)、所述右限位開關(26)均安裝在所述升降移動框架(20)上；