[發明專利]一種升降水平移載機

有效

• 申請號: 201810348820.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN108516307B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 胥軍;蘇田;李文博
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G37/00;B65G17/26;B65G23/06;B65G23/22;B65G47/64
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡琦旖

1.一種升降水平移載機，其特征在于，包括：移載機支架(30)、升降移動總成、水平移動及送板總成；

所述移載機支架(30)上設置有層限位開關；

所述升降移動總成通過三相異步抱閘電機(1)驅動升降移動框架(20)，所述升降移動框架(20)采用鏈條拖拽；

所述水平移動及送板總成包括水平移動裝置和送板裝置；

所述水平移動裝置設置有水平限位開關，并通過水平移動直流減速電機(22)驅動水平移動底板(27)；

所述送板裝置設置有板到位開關(33)，并通過送板直流減速電機(15)帶動花紋輸送帶(38)驅動工裝板；

所述水平限位開關包括左限位開關(36)、中限位開關(29)、右限位開關(26)；所述層限位開關包括一層限位開關(34)、二層限位開關(41)、三層限位開關(47)、四層限位開關(50)；

所述水平移動裝置包括水平移動底板(27)，所述水平移動底板(27)的底部安裝有光軸滑塊(32)和水平限位開關撥片(31)，所述光軸滑塊(32)與光軸導軌(19)相配合，所述光軸導軌(19)分別固定在所述升降移動框架(20)的前后兩側；

所述升降移動框架(20)的兩側分別安裝有所述水平移動直流減速電機(22)、從動同步帶輪(39)，所述水平移動直流減速電機(22)上裝有主動同步帶輪(21)，所述主動同步帶輪(21)與所述從動同步帶輪(39)之間通過同步帶(24)連接，所述同步帶(24)與所述水平移動底板(27)固定連接；所述左限位開關(36)、所述中限位開關(29)、所述右限位開關(26)均安裝在所述升降移動框架(20)上；

所述送板裝置包括安裝在所述水平移動底板(27)上的所述送板直流減速電機(15)，所述送板直流減速電機(15)上裝有送板電機主動鏈輪(14)，所述水平移動底板(27)兩側裝有軸承支架(37)，所述軸承支架(37)上裝有送板傳動軸(23)，所述送板傳動軸(23)上裝有送板從動鏈輪(13)，所述送板電機主動鏈輪(14)與所述送板從動鏈輪(13)之間通過送板傳動鏈條(12)連接；所述送板傳動軸(23)兩端裝有輸送帶輪(11)，所述輸送帶輪(11)上裝有所述花紋輸送帶(38)，所述水平移動底板(27)左右兩側裝有工裝板擋板(28)，所述軸承支架(37)上裝有板到位開關(33)。